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/ R- w* y( `3 _, f) J! ]( \6 } S
產品名稱：六軸機械手
2 d7 W5 ?- ]5 F J& {/ D& w基本描述：& ?/ j% Q+ y0 p, y2 P' a. q6 B
一款機構緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關節機器人，采用絕對式伺服電機驅動。5 y7 ^. |, h5 r" K' w* O; C
產品特點：: J9 h/ i* S' ?
♦速度快( f) A" N5 u! J$ E1 D0 X" K
采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環周期的時間，提高了生產效率。# e( A8 i% r( W1 z; ~1 U
♦精度高
6 D$ d. o `) i% [9 s+ [: I/ u 此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復定位，保證精度。
+ a) B* j6 X3 F3 H6 i ♦參數
% l" r4 I$ H. ?* w; i項目 規格 項目 規格
' f# ?. p, U, L& _% ]0 Y% {手腕負載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M
1 \. e( X1 `+ ?最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺
1 M% Q9 K. _- i( j自由度 六軸 電源電纜 3M2 E. w0 o) j9 Y& H
關節速度 J1 90度/S 重量 29KG
$ m$ x( H) K: C f* l2 M1 y J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧" Y$ B r9 p1 S* F: z' h3 n; v
J3 90度/S 使用語言 C++2 v* m) _" x" [% N# ]
J4 90度/S 記憶體容量 4GB
8 X1 p+ A* ?. v0 J4 P J5 180度/S 操作方式 示教; t% y; `" b% I# C( Q
J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配1 |! C& N7 |) x8 ~- y' H
關節范圍 J1 正負170度 外部通信 RS232
' v9 M* }+ y3 \$ O' M J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示
) J3 j: y! @$ K J3 正負160度 電源 AC220V 50-60HZ
- s; |# z* y4 c* @! @ J4 正負190度 合成最大速度 3000mm/S
. |$ Q/ p0 Q- W& ~& ^, l J5 正負120度 臂全長 871.5
C |' w2 V1 E! ^; p J6 正負359度 臂偏移 J1(旋轉)：100 J3(前腕)：35
8 i- k* x$ F- L/ f; y4 w: w重復定位精度 正負0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器# H' {3 n$ l0 g G0 A
工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅動電機 1-6軸AC伺服馬達8 a$ M, d! \! t
♦密封性能好! Y9 c& F+ G+ E' a
各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環境中使用。
8 \: W' D- L7 V ♦外形小巧 相對負載大" e3 w1 J: e7 X6 E
機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm，負載能力7kg。
! G% z5 g4 F- k9 r i+ [ 應用領域:點焊、涂噴、點膠、機床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等
# b# @( Z0 E+ V3 f1 T* ^3 P! g: M4 x* \$ l- {2 d
" W8 o8 ~3 F% W* d2 J
產品名稱：' @/ U- e9 \( B/ N7 M# K e% b! v
四軸機械手
/ D) ]$ t& @" I4 L2 |* n1 k/ v基本描述：
, L1 l2 v' \& R# f* L 完全獨立的多關節機器人，采用絕對式編碼器，全閉環伺服識別系統，具有精度高、抗干擾性強、性能穩定等優點。
# y8 s+ s5 b1 N: Z% q產品特點：
3 l/ [: _. w( e/ ^) v+ O ♦作業范圍大
# O0 _6 G5 f$ k, S* t8 E h! X( L6 l, v ♦性能穩定9 T! c2 w1 U+ t% P
♦運行速度快8 I8 J: D- [0 H& K! p" H$ _
♦坐標功能強大
+ e7 v- B, q- ^* H ♦簡單易操作. ?8 b6 _' S* K6 H' F
♦運動半徑為870mm，負載能力30kg
! s5 O: O5 O5 {& o) L應用領域：9 h0 \0 F/ p" E" X4 C- D
♦物料搬運、碼垛
9 D+ f4 A3 p1 U: W0 ?+ G, H. ?6 z ♦數控機床上下料
9 A, S9 L4 J# V1 L
: T0 F. U: F& T1 w. c5 B. N/ w
1 Q$ B4 M% j3 G$ b3 R* D* [8 o: f
昆山宇通非標設備部褚偉偉（敬呈）6 \; C4 v" A+ _ \* g/ z4 s5 O S
TEL：15335256882
4 p0 n2 ]" ]3 M8 X( v FAX: 0512--57938808
. z5 G _2 `3 ^9 Q$ Q$ G f iE-mail:15335256882@163,com
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樓主: ijlccpyu
發表于 2013-7-3 16:22:05
