9 U/ r" v3 \5 E9 x, x" q) X
4 [/ a# R, f+ E) A; X8 h產品名稱：六軸機械手5 o' R9 a7 P3 S' @3 T% I
基本描述： c, k0 c$ y2 h; S7 \' l2 V
一款機構緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關節機器人，采用絕對式伺服電機驅動。
4 j5 ^) A0 t6 W2 q) H" B0 N產品特點：
$ X3 `0 N$ W4 |* x7 j% e) }7 O ♦速度快7 j9 o0 i G/ c7 v' ^" s
采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環周期的時間，提高了生產效率。% d% q5 a7 Z" J1 r
♦精度高& A7 ~/ J4 s8 t% @. x
此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復定位，保證精度。
* q# M' M3 c1 {' y8 k ♦參數 : u8 D$ I+ l; t/ t' V
項目 規格 項目 規格
, Z3 V5 q4 X1 w- D3 D* d5 j手腕負載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M
& A. E+ Q6 Y& U. e最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺
- \; n1 [% i1 m1 H7 H+ e3 C自由度 六軸 電源電纜 3M. Y+ `' j; u6 I9 S
關節速度 J1 90度/S 重量 29KG& u! {5 i3 g P2 S# G
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
8 y. D4 H/ \+ C4 @$ }, e J3 90度/S 使用語言 C++
: ]9 o% R5 ^+ V( `2 Q' v J4 90度/S 記憶體容量 4GB1 G/ m# _% E+ s
J5 180度/S 操作方式 示教% M8 k% k# F; t3 L# g
J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配
# ^; M1 t& w% s: P關節范圍 J1 正負170度 外部通信 RS2329 R4 V0 R( w0 N2 @7 @! \
J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示; y! T/ k; c6 R; S- k
J3 正負160度 電源 AC220V 50-60HZ& s, q' {6 `0 P# y- M& u
J4 正負190度 合成最大速度 3000mm/S
" [# z& G9 |0 a6 d1 Y% f J5 正負120度 臂全長 871.51 J8 v% V F3 b5 s+ L# D; S
J6 正負359度 臂偏移 J1(旋轉)：100 J3(前腕)：35
/ ^. `( b3 P% U# `2 J( a重復定位精度 正負0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器
+ Q' [/ u6 G. l# p8 y工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅動電機 1-6軸AC伺服馬達
1 f5 c% |# R) U; a. C$ a! Z1 W+ c' r; @ ♦密封性能好% r6 t; K. R# o" O; s2 M
各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環境中使用。5 b' E9 }7 R. W# B- n% }& ^
♦外形小巧 相對負載大* R, ?8 L& C" T1 D, c0 U, Y. {
機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm，負載能力7kg。/ Q& H1 e3 o" e( Q8 R
應用領域:點焊、涂噴、點膠、機床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等2 ^% \& }* y5 S. N
- B. u: y8 l" j: ]( y- k3 N # |/ u/ c6 M$ [+ H
產品名稱：
; ~; L# M0 I2 F% X) Z% s- v 四軸機械手
% f: W& @( ?$ F e1 q9 T基本描述：
' i0 H0 T* @" Z! n; z 完全獨立的多關節機器人，采用絕對式編碼器，全閉環伺服識別系統，具有精度高、抗干擾性強、性能穩定等優點。# Q+ c$ G4 D, g1 z& v
產品特點：6 O; W8 \+ ~- H$ ^2 T# I% s
♦作業范圍大( j( ~: M6 `& E* ~% E. _4 ?
♦性能穩定5 ~# I; Q+ \3 O/ s7 B% o
♦運行速度快4 y0 _2 c f' E: S1 Z- w
♦坐標功能強大" s% m* g- m$ _7 G2 M
♦簡單易操作9 Y6 P; N. n) @, I4 ?, c
♦運動半徑為870mm，負載能力30kg
& D9 U# L4 o" ]8 H2 ~3 J; L0 Z應用領域：; X7 J2 h3 z6 p' }( L/ J
♦物料搬運、碼垛3 ^$ P, n3 M* n
♦數控機床上下料. L. \5 B4 B6 i# B$ w/ X1 M2 Y! X
. ^0 i X( l0 @6 \9 t* s
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) P) k7 E8 Z8 h/ m8 v* ?
昆山宇通非標設備部褚偉偉（敬呈）
& d r( b3 z2 j/ f2 ?1 } TEL：15335256882% O& l; b9 z* s2 O& y# J& o% N
FAX: 0512--57938808
- A+ c, y* |# M+ j* ]- ~( s( ~E-mail:15335256882@163,com
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樓主: ijlccpyu
發表于 2013-7-12 17:51:13
