行程 速度 重復定位精度 光柵尺分辨率之前什么關系？

天蝎座0

行程  速度    光柵尺分辨率之前什么關系？
! e2 ?% T6 ~3 @+ H3 `* b6 |我有4米行程的直線電機項目  
速度1000mm/S  加速時間0.5s 減速時間0.5s
) O' H% h1 J7 g8 B1 l想做到5u的重復定位精度
, ?, K8 P. C" I" I怎么計算可以算出 應該選的光柵尺的分辨率
  E! b: H6 I- m0 N8 D$ }  j我想知道理論的計算過程  
0 T& |5 s5 W8 D9 `求高手解答？
* H5 P$ o/ A6 F2 n

solo0352

你不是已經有了定位精度的數據了，就根據這個選擇
7 [0 q1 X' k' u光柵尺有單位長度內的定位精度（叫線性誤差），你要的分辨率=5U/(行程/光柵尺線性誤差單位長度)
速度基本上與讀數頭閉環響應時間有關，看說明書好了，找到光柵柵尺讀頭對應的的允許最大速度

天蝎座0

solo0352 發表于 2013-6-17 10:41
你不是已經有了定位精度的數據了，就根據這個選擇
光柵尺有單位長度內的定位精度（叫線性誤差），你要的分 ...

: k0 n: }) I0 v2 f# o9 @6 r9 ^這個算有點問題吧，您先看下面這個+-5u的線性誤差  我這樣算 覺得算出來的分辨率有點離譜啦

6 M& r" h) U  I" E; m. E
+ u% a+ L. F; O* I# L6 X

solo0352

意識到問題了吧，其實那是個基本的算法，有勉強把他們的關系湊在一起的想法

其分辨率和控制系統有關系，決定最小行走速度，但可能會影響重復定位精度。
" v; w4 [# h; K" s* H* l2 R
一般為說，精度即是精確度，是指尺子測量位移時的準確度；分辨率是光柵尺的最小刻度。就像一把尺子一樣，有米尺（最小刻度是米，用來測量公路等以公里為單位的），毫米尺等之分。一般精度體現在分辨率上，分辨率越高，精確度就會越準。這只是單說尺子。而實際上，測量的最后準確度，還取決于機床精度，震動等因素。一般像銑床車床等普通車床，用分辨率5U（0.005MM）的光柵尺就可以了。精密磨床才用1U的。特殊需求可以用0.5UM的。一般來說，分辨率越小，精度越好。