間距可以自動調整的機械機構

leungc

zhangsansan 發表于 2013-4-19 14:59
再加一套氣缸，彈簧，把五個吸嘴串成一串，可自由滑動，相鄰吸嘴間用彈簧間隔，裝完后，調整彈簧壓力，可以 ...

% Y8 x, V# |, t  z+ w# F這個辦法可以嘗試下，我原先想按網狀推拉門的結構來搞，但是感覺不行

leungc

luxiang821 發表于 2013-4-19 16:32
" |- d& |7 @3 \2 D' c8 z9 t我再提供一個思路，一根螺桿，穿五個塊（吸嘴固定在小塊上），左邊倆左旋螺紋，右邊倆右旋螺紋，中間固定不 ...

我現在是這樣做的，固定最邊上的吸嘴，剩下用4個氣缸，算好氣缸伸出和壓縮的距離，保證每個間距。但是目前已經做好的結構來看，氣缸固定有誤差，導致每個吸嘴的間距有誤差，不是每個吸嘴的間距一樣。

小樓一夜

給個你看看，這有好多機就是如此。當然細節上有區別。

leungc

leungc 發表于 2013-4-19 19:07
. w1 D) f% H: q7 a. C$ c我現在是這樣做的，固定最邊上的吸嘴，剩下用4個氣缸，算好氣缸伸出和壓縮的距離，保證每個間距。但是目前 ...

彈簧機構你做過嗎？我感覺間距很難靠彈簧的彈力做到一樣大小？請大俠再詳細指導下，謝謝啦

韓健3927

全是高人啊

zerowing

這個是我給你的原理圖。（純原理）
* b: r. }. x; e3 k/ `, c+ n+ s% u通過擺桿（斜虛線）的擺動，在滿足間距變化。擺桿上各銷軸固定點間距為28。擺桿同吸嘴所在桿形成第二張圖連接方式。即，銷軸只能在吸嘴桿內上下自由滑動，但是左右運動時則會帶動吸嘴桿橫向移動。
$ A4 }8 r9 c* Y以上，當達到圖示位置時，吸嘴桿之間距離為18。擺桿水平時28。
! z, n0 L7 n" l4 h7 k3 D+ `
1 \1 A4 o' v# E* q2 a4 O兩個極限位置可以通過預加工定位機架來確定精確位置。其最終誤差可以保證到1-2道之間。

樓主看看有實現可能沒。

luxiang821

leungc 發表于 2013-4-19 19:07
我現在是這樣做的，固定最邊上的吸嘴，剩下用4個氣缸，算好氣缸伸出和壓縮的距離，保證每個間距。但是目前 ...

8 q3 Q4 C+ U0 k% [8 L" s樓主你這是典型的搭積木做法啊，氣缸定位精度低而且這么多氣缸成本多高，你的間距精度要求多少？其實方法有很多種：定位塊加彈簧（7樓的）、螺桿配左右旋螺母（我說的和13樓的類似）、還有你說的平行連桿、還有一位社友說的導槽、這兩頁已經提供了不少思路了，主要看你定位精度要求、安裝空間大小。不管哪種最好都要有個可調死限位。

leungc

luxiang821 發表于 2013-4-20 08:20
樓主你這是典型的搭積木做法啊，氣缸定位精度低而且這么多氣缸成本多高，你的間距精度要求多少？其實方法 ...

6 e: X7 G6 a0 V1 L0 {0 g精度不是很高，+-0.25個毫米

luxiang821

leungc 發表于 2013-4-20 08:52
9 n1 c0 y3 }/ ^' r精度不是很高，+-0.25個毫米

精度要求不高。個人傾向于平行連桿和螺桿螺母，因為其定位穩定、可控，加工制造方便。
2 X) U/ ~5 F2 ?& b7 p另外，如果用平行連桿的話，連桿上銷孔最好幾個疊一起一次加工出來，精度高，至于18、28兩種間距尺寸要靠死限位調出來。

leungc

謝謝大家的幫忙