求工業機器人高手

wuweitc110 · 發表于 2013-4-7 21:03:06

光這個輸出扭矩就能占據半壁江山了

du_best · 發表于 2013-4-8 08:37:17

不說了！

志文168 · 發表于 2013-4-8 09:10:12

chenhq27 發表于 2013-4-6 22:21 $ a1 R2 T( C: S! w
其實我想問問大家，一般自主研發的機器人用的系統也要自己開發嗎，還是去買的？目前想做個簡單兩軸聯動的機 ...

控制系統幫你做吧，條件是你也幫我做一些機械部件，圖紙由我出

志文168 · 發表于 2013-4-8 09:12:19

lmy520110 發表于 2013-4-6 17:07
7 {; z" O6 b2 P+ B* X& t1 X目前國內還不具備自己研制機器人的能力

呃，這個可以研制，但一些高精的部件做不出來而已....

前景錢 · 發表于 2013-4-8 11:46:32

這樣的產品還具沒有接觸過，祝你好運。

varlor123 · 發表于 2013-4-8 15:28:12

目前國內還不具備自己研制機器人的能力
??????????????????????

chenhq27 · 發表于 2013-4-8 18:25:37

志文168 發表于 2013-4-8 09:10 4 ~( e. n/ j4 Y. b2 A
控制系統幫你做吧，條件是你也幫我做一些機械部件，圖紙由我出

算啦，還是我自己學習一下，感謝你的好意了

454141017 · 發表于 2013-4-8 20:20:25

樓主學習階段，不要考慮專利了吧。有問題可以到交大（閔行）機器人研究所（淡水河橋大門進），表示合作意向。
可以加我QQ討論。

史偉峰 · 發表于 2013-4-9 11:12:17

搞出專利來再說啊！！！

小李飛刀樂呵呵 · 發表于 2013-4-9 11:55:23

首先別說的太玄乎：
1、你的電機帶不帶減速器，如果不帶而扭矩很大直接輸出。你這么控制速度以及精度？
2、如果帶減速器，電機扭矩大不大其實就沒優勢了。包括精度如何控制？電機+減速器。特別減速器末級精度。
3、汽車底盤翻轉是有專門的反轉夾具的。你想直接機器人手抓住翻轉你只考慮了扭矩，沒考慮彎矩以及力臂長度。汽車底盤本省很長的。

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