15軸機(jī)械手圖

xline

長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了。。控制可是個(gè)大難題啊。。

摩羯馬1106

看著好卡通的感覺(jué)

羊白老

第一次看到

小柏2345

每個(gè)軸都有小電機(jī)嗎？編號(hào)給好地址應(yīng)該可控制，只是旋轉(zhuǎn)是360度內(nèi)嗎？不然控制線絕對(duì)攪成一團(tuán)亂麻咯！用來(lái)做啥用的？

zhao3711

見(jiàn)識(shí)了！！
/ x5 ~' L; T* j' Y  J+ ?3 K

shasu

15軸........

o_show

小柏2345 發(fā)表于 2013-5-12 23:36
7 G  `# ?: @$ @6 {( L每個(gè)軸都有小電機(jī)嗎？編號(hào)給好地址應(yīng)該可控制，只是旋轉(zhuǎn)是360度內(nèi)嗎？不然控制線絕對(duì)攪成一團(tuán)亂麻咯！用來(lái)做 ...

每個(gè)軸都有電機(jī)的，電機(jī)是一體的是機(jī)，也就是減速機(jī)和電機(jī)做成一體化，這樣可以更加節(jié)約空間。
2 B  {- M! c6 ~& d同時(shí)電機(jī)和減速機(jī)是中空結(jié)構(gòu)，更方便走線。這樣的結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)360度以上是可以的，不過(guò)好像是有的軸
做了限位，有的軸好像是沒(méi)有做限位。安川的最新型的7軸機(jī)器人的一體電機(jī)和減速機(jī)做得更加小，同時(shí)用了改進(jìn)型的減速機(jī)，扭矩提高了30%，而且減速機(jī)上蓋直接和機(jī)器臂做在一起.

藍(lán)色west

和人手差不多

華為2013

開(kāi)眼界

lgj1221

看著設(shè)備好像是從日本正過(guò)來(lái)的