15軸機械手圖

xline · 發(fā)表于 2013-5-12 00:40:43

長見識了。。控制可是個大難題啊。。

摩羯馬1106 · 發(fā)表于 2013-5-12 10:43:15

看著好卡通的感覺

羊白老 · 發(fā)表于 2013-5-12 11:18:24

第一次看到

小柏2345 · 發(fā)表于 2013-5-12 23:36:03

每個軸都有小電機嗎？編號給好地址應該可控制，只是旋轉(zhuǎn)是360度內(nèi)嗎？不然控制線絕對攪成一團亂麻咯！用來做啥用的？

zhao3711 · 發(fā)表于 2013-5-13 01:17:25

見識了?。?font class="jammer">' l) Y3 l' e! \: k3 H' O/ }

shasu · 發(fā)表于 2013-5-13 07:25:36

15軸........

o_show · 發(fā)表于 2013-5-13 20:58:06

小柏2345 發(fā)表于 2013-5-12 23:36 ! b2 _: M' {1 f
每個軸都有小電機嗎？編號給好地址應該可控制，只是旋轉(zhuǎn)是360度內(nèi)嗎？不然控制線絕對攪成一團亂麻咯！用來做 ...

每個軸都有電機的，電機是一體的是機，也就是減速機和電機做成一體化，這樣可以更加節(jié)約空間。
同時電機和減速機是中空結(jié)構(gòu)，更方便走線。這樣的結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)360度以上是可以的，不過好像是有的軸
做了限位，有的軸好像是沒有做限位。安川的最新型的7軸機器人的一體電機和減速機做得更加小，同時用了改進型的減速機，扭矩提高了30%，而且減速機上蓋直接和機器臂做在一起.

藍色west · 發(fā)表于 2013-5-19 00:51:48

和人手差不多

華為2013 · 發(fā)表于 2013-5-19 12:29:33

開眼界

lgj1221 · 發(fā)表于 2013-5-19 16:31:49

看著設(shè)備好像是從日本正過來的

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15軸機械手圖

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