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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-9 10:43 ![]() 4 y& i( ~: Q" m1 {4 a9 M+ Z& @1 ~
杜林前輩，希望你能看到：4 C, N! a$ _' r4 Z1 l# R$ H. ^
前面幾個(gè)實(shí)例我都看了，有幾個(gè)疑問(wèn)：
) _8 i7 _8 l# _3 L8 n2 x8 d1、 關(guān)于電機(jī)選型，扭矩方面是主要考慮 ...
9 ~+ F6 R4 G# D, f1 b3、個(gè)人覺(jué)得樓主選的幾個(gè)實(shí)例的工況有點(diǎn)簡(jiǎn)單，在實(shí)際中機(jī)械的反應(yīng)時(shí)間怎么估算（在設(shè)計(jì)的階段，而不是已經(jīng)有實(shí)物了），比如加速時(shí)間，減速時(shí)間等等。
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6 m& L' N# O: ]你的機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)間是根據(jù)你自己的具體工況來(lái)決定的啊，通常任何機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)都可以分為三個(gè)部分：加速、勻速、減速, \4 m9 q: r. F# k, Z
所以，具體的應(yīng)該由設(shè)計(jì)師去針對(duì)具體工況分析啊。通常，伺服電機(jī)的加減速時(shí)間都是設(shè)計(jì)為相等的，幾乎都在0.1-0.3s之間，如果你有特殊使用，則需要聯(lián)系你的供應(yīng)商，查看電機(jī)響應(yīng)曲線等來(lái)確定是否可以達(dá)到你的要求。. D1 U( x+ S- c5 @
任何復(fù)雜的機(jī)構(gòu)都是在基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)和基本機(jī)構(gòu)上組合起來(lái)的，你把基礎(chǔ)的東西弄明白了，自然就會(huì)去分析、設(shè)計(jì)復(fù)雜的東西了，機(jī)械設(shè)計(jì)是需要循序漸進(jìn)的，具有嚴(yán)密的邏輯性的工程系統(tǒng)，不要期望一夜之間成長(zhǎng)為超級(jí)優(yōu)秀的人才啊，除非是超人。
* t- S; B8 {) P7 W4、希望樓主能再做個(gè)實(shí)例，針對(duì)工業(yè)機(jī)械臂的某個(gè)軸的電機(jī)以及減速機(jī)構(gòu)的選型計(jì)算。& N4 c9 a8 s3 G* N; d3 D
也不要老是期望別人可以給你做出你需要的東西來(lái)，最重要的是要你自己會(huì)分析、學(xué)會(huì)舉一反三啊，才可以的，絕對(duì)不可以守株待兔，沒(méi)有教材可以囊括天下所有的東西。任何電機(jī)的選型都是那么幾個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)計(jì)算而已，為什么不可以自己做呢？減速機(jī)構(gòu)我一直以為大學(xué)的教材已經(jīng)講得很多、很透徹的了，而且其本身也就那么幾種，還需要本人再去嘮叨嗎' `, t" ^9 H$ p# P: F8 L
% f4 m* Q2 G* S7 \/ y% X+ f# o我覺(jué)得你的問(wèn)題還是實(shí)際經(jīng)驗(yàn)太少，什么教材都是代替不了自己的實(shí)踐的，我希望你認(rèn)真看完FA中的緒論，仔細(xì)揣摩一下 |
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樓主: duyeslin
發(fā)表于 2014-8-9 18:22:21
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