有無一種機械手結構，可以實現這個？

佛光普照 · 發表于 2013-12-25 19:16:58

可以實現的哦

明月照青松 · 發表于 2013-12-28 18:45:14

來跟大家學習的

lnaskdjx · 發表于 2013-12-30 08:59:33

多大工件哦？

wl7263920 · 發表于 2013-12-31 16:52:56

轉動的地方你要加個動力源么

黎建jixie · 發表于 2014-6-5 10:58:48

夾緊的同時旋轉，需要附加機構

xinshiji666 · 發表于 2014-7-17 16:25:25

半個手爪上裝2個滾輪，滾輪可以用馬達驅動，手爪抓住圓棒后，是4個滾輪和圓棒接觸，馬達旋轉就可以使圓棒旋轉，又能抓取圓棒。不知道是不是你要的結果。

nyl · 發表于 2014-7-20 17:21:44

不是問題，普通夾具就可以，程序上做一些靈活性設計

一劍青龍 · 發表于 2014-7-22 07:55:19

可以看一看碼垛機器人，或許能給你一些靈感

淺川 · 發表于 2014-8-31 19:28:26

丶Alan 發表于 2013-3-13 16:17 . h4 i% W3 S# J3 u; O
是的！繞圓棒中心軸旋轉。因為要用機械手抓住這個圓棒轉移到另外一個地方，并且，在運動過程中自動旋轉圓 ...

抓之前能不能就按你說的方向性排列好呢？

生活， · 發表于 2014-12-20 21:21:56

如果是選轉方向和角度一定，且抓取方向允許，使用氣抓+旋轉缸即可完成你要的功能。

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