為什么比重減少可以保證傳動精度？

高職機電系

“在機電一體化進給伺服系統中，采用齒輪傳動裝置的主要目的有二：一是降速，將伺服電動機的高速、小轉矩輸出變成克服負載所需的低速、大轉矩；二是使滾珠絲杠和工作臺的轉動慣量在傳動系統中所占比重減小，以保證傳動精度。”
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我想請教這個二怎么理解？為什么比重減少可以保證傳動精度？謝謝老師們答復。

云飄映月

坐等高手啊

xlf63

是轉動慣量在傳動系統中所占比重減小,此“比重”而否那“比重”。
: P' ?, Q/ r* z, R通俗地說，慣量大了，啟動及制動也大，部件到設定位置后容易過沖，如果是開環系統，精度就差了。。。

一毛

樓上正解。
* T& o! r  m$ u  H就比如你手持皮球做幾個動作，基本不費力，想動就動，想停就停，指哪，到哪；如果換成鉛球，保持速度一樣做相同動作的話，肯定比較費力，而且精度難控制。
當然，反過來講，傳動件重了，一般強度比較好，最終還要找到一個合理的平衡點。

xmdesign

控制電機的加減速度的曲線可以非常大的作用

原來都是小草

xmdesign 發表于 2013-3-7 12:11
控制電機的加減速度的曲線可以非常大的作用

8 z& D7 e; y0 l3 p( V1 V你好，如果行程比較段而且是間歇性運動（速度900mm/s），每段行程3mm左右。導程好像是12mm。還能用加減速嗎？若不能機器會產生比較大的晃動（機器現在比較輕）。運行構件越4kg重。請問底盤多重機器比較穩呢？怎么計算呢？現在用的地腳是6個，底板面積是700*680mm。運行構件距離底板高度455mm。請老師指點了。

xmdesign

% X3 J, d+ s2 m. ~5 E速度900mm/s加4KG重量慣性是不小，如果沒加減速度，絲桿的耐用程度會大打折扣
不清楚你的運行構件是蝦米功能和構造？
( S4 J+ E% }6 X0 G; g7 L3 a% ^! U只是個猜想哈！如果你把運行構件拆分再在上面增加個輕的運動執行件，那么運動速度是：底座速度+執行件速度
另外機器現在比較輕容易晃動，如果是方型機架我一般會在架構上面盡量的多加斜撐條（類似建筑塔吊的方式）

木蘭少俠

慣量大，就是慣性大。慣性大了，無論是啟動，還是停止，都比較難以定位。

李天水

不知道你在學校學過《控制原理》沒有，答案在那里找的到!

tigerguo1975

可以百度搜索慣量比，或許有幫助。