自己做的焊接機器人，已經可以用但是需要改進

志文168 · 發表于 2013-3-7 08:21:38

機械學藝發表于 2013-3-6 20:27 : M/ H: m1 t& {
插補用軟件或硬件？

軟件插補，通過軟件算法實現，有興趣的話可以一起探討研究，，接下來準備做帶有視覺功能的

das13 · 發表于 2013-3-7 08:32:58

本帖最后由 das13 于 2013-3-7 08:34 編輯

樓主厲害啊，頂下，這種機械手速度有多少啊？載重120很大啊

lry202 · 發表于 2013-3-7 08:40:20

不錯，精度不過但很實用。希望給份資料學習學習，coollry@163.com，謝謝。

機械張 · 發表于 2013-3-7 08:56:39

能否發份圖紙和三維數模啊，不勝感激
zcyu1314@163.com

志文168 · 發表于 2013-3-7 09:03:25

das13 發表于 2013-3-7 08:32
2 N9 S4 i5 w9 ]* V" x- R樓主厲害啊，頂下，這種機械手速度有多少啊？載重120很大啊

你是哪里的？數模和圖紙都還沒有理出來，這些也只能給個大概，涉及到商業機密，如果是地區比較近的話又有興趣搞工業機器人的話，到是可以一起研究

yifeng0904 · 發表于 2013-3-7 15:56:00

你這機器人臂展多少啊！掛60KG能運動嗎？

機械學藝 · 發表于 2013-3-7 17:40:32

志文168 發表于 2013-3-7 08:21
- y& R a- X) k+ }0 p7 w! v# ]軟件插補，通過軟件算法實現，有興趣的話可以一起探討研究，，接下來準備做帶有視覺功能的

我也有幾臺日本早期的平面機器人,沒有控制器,現想動起來，可給些提示指點嗎？lmccint@163.com.我是廣州的,你呢？多謝！

志文168 · 發表于 2013-3-7 20:34:21

yifeng0904 發表于 2013-3-7 15:56 % G$ D& r( K5 b% [
你這機器人臂展多少啊！掛60KG能運動嗎？

工作直徑在2.4米正負1.5mm，如果實在要掛的話，應該可以，z軸上下運動加一個平衡機構抵消重力，估計也可以，，但是沒試過，你是要設計一個搬運機械手？5kg左右的負載，快速模式30-35m/min這樣，60kg可以大概的換算一下，

志文168 · 發表于 2013-3-7 21:10:54

機械學藝發表于 2013-3-7 17:40
0 P8 D; u6 w M A1 l C我也有幾臺日本早期的平面機器人,沒有控制器,現想動起來，可給些提示指點嗎？.我是廣州的,你呢？多謝！

伺服+arm的控制器，伺服電機加驅動器貴點，，步進+編碼器+dsp的控制器，步進電機加驅動器便宜，也簡單，這兩種是可以示教的，，如果只是想動起來的話，步進+位置傳感器+plc+文本顯示應該也可以，不過沒搞過，，我現在用的方案是dsp的，arm方案是針對六軸以上的，也是自己搞的，還不是很穩定，，

機械學藝 · 發表于 2013-3-8 09:14:10

志文168 發表于 2013-3-7 21:10 / }. r1 }7 L7 g! s) J$ w
伺服+arm的控制器，伺服電機加驅動器貴點，，步進+編碼器+dsp的控制器，步進電機加驅動器便宜，也簡單，這 ...

現手頭有個arm32的四軸通用運動控制器,想先用它試下。另外我有個想法,直線插補整個看起來效果如同各軸作相對比例的勻速運動，可不可以一次過將計算好的各軸從起點到終點所需的脈沖數直接輸入驅動器,然后讓各軸自行動作，當然各軸的速度要根據各自的行程作好比例協調計算。而不用去編制多軸的直線插補.反正用什么方法都要先算好各軸的行程等參數。你看行嗎?多謝.

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