討論：用步進(jìn)電機(jī)分度定位的精度和解決問題

北京機(jī)床維修

結(jié)合了眾多網(wǎng)友和前輩的方法后，我想出了一些針對(duì)我來說可行性的方案，并一一做了實(shí)驗(yàn)。第一個(gè)實(shí)驗(yàn)是我第一次做的那種，每隔多少段加幾個(gè)脈沖，這種方式的精度不是怎么好，做起來也麻煩，操作上也麻煩，還總是需要在開始工作這前要輸入一些插補(bǔ)的具體數(shù)值，但是，這個(gè)程序通過了。第二個(gè)實(shí)驗(yàn)是用余數(shù)累積的方法來做的，把余數(shù)累積起來，如果大于1個(gè)脈沖數(shù)，在程序中就補(bǔ)一個(gè)脈沖，如果不夠一個(gè)脈沖，就接著累積余數(shù)，補(bǔ)一個(gè)脈沖后在脈沖發(fā)送完時(shí)將這個(gè)累積的數(shù)值減1，然后在下一段繼續(xù)累積。這個(gè)方法的精度比我第一種的高太多了，幾乎沒有誤差。在不計(jì)較電機(jī)的情況下，光考慮脈沖發(fā)送，這種方法在我來看已經(jīng)是完美的了。這種方法在程序上也不麻煩，和第一種相似，但在精度和使用上比第一種強(qiáng)太多了。我使用的是信捷XP3-18RT的機(jī)器，這臺(tái)機(jī)器和XC3系列的PLC通用，只是集成了文本。下面我將脈沖程序發(fā)上來，請(qǐng)大家參考，同時(shí)也請(qǐng)大家指點(diǎn)一下，因?yàn)槲耶吘故浅鯇W(xué)者。同時(shí)，您有更好的方法也請(qǐng)上傳一下，共同分享.如果您有信捷的編程軟件的話，可以直接打開。我的版本是XCPPRO-3.3H版本。最后，特別感謝一下幾位網(wǎng)友前輩如：JHG1977,TIGERGUO1975,老電工，赫德森等幾位大俠的鼎力相助，他們?yōu)槲议_拓了思路，才能讓我想出了解決的辦法。謝謝！ 拉絲機(jī)分度.rar (9 KB, 下載次數(shù): 25)

2012-12-8 18:38 上傳

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xmdesign

分度和分段好像會(huì)有根本性的差別
工位分度累計(jì)誤差。。。不消除不行
工料分段只是正負(fù)誤差。。。主要保證不丟步
不知道負(fù)載大不大？，價(jià)格低的直流無刷伺服電機(jī)也是不錯(cuò)的選擇

陳曉偉

學(xué)習(xí)了

陳曉偉

學(xué)習(xí)了，學(xué)習(xí)了，樓主太歷害了，真心學(xué)得自己才疏

04102

北京機(jī)床維修 發(fā)表于 2012-12-7 22:37
您好，多謝您的指教，但這樣的話，成本會(huì)增加很多。還有就是，我現(xiàn)在還不會(huì)控制步進(jìn)電機(jī)在快到位的時(shí)候如 ...

步進(jìn)電機(jī)你要它往600rpm跑，不合適。已經(jīng)是該用伺服的場(chǎng)合了。

另外，分度的問題，按照你可以接受的精度范圍內(nèi)，去選擇編碼器的線數(shù)

sz_lingnan

根據(jù)高精度，穩(wěn)定性的話使用伺服系統(tǒng)應(yīng)該更穩(wěn)定些吧

ycg777

謝謝啦

阿位yj

剛好在做這個(gè) 幫助太大了

jxqgp

看的懵懵懂懂，初學(xué)者。看完后我有一些疑問，我也要做一個(gè)用步進(jìn)電機(jī)分度的問題，就是做一臺(tái)打孔機(jī)，兩個(gè)孔在一條直線上，打完一個(gè)孔后，給電機(jī)一個(gè)或幾個(gè)脈沖，讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)180°，從而帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)180°，精度要求高點(diǎn)，會(huì)不會(huì)也會(huì)碰到一些丟步，累計(jì)誤差長時(shí)間導(dǎo)致精度大大降低，還有如何讓電機(jī)在旋轉(zhuǎn)180°后快速停止，是程序上處理還是硬件上處理方便簡(jiǎn)單，電機(jī)轉(zhuǎn)速要求不高，還請(qǐng)樓上各位大俠指教！！！

止戈為武

最近正好做相關(guān)事情，幫助很大，謝謝樓主！