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一、暫停指令
( e, [# U9 Y) z4 o o9 m; l6 D; t
+ Z# ^" X, H# b3 }. {1 N5 [G04X（U）_/P_ 是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X后的數值是暫停時間。X后面的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P后面數值 不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。 ' y6 n0 `- @3 Y, K
( e) ?: c3 t$ K# H8 t# i例如，G04 X2.0；或G04 X2000；暫停2秒 & D! E4 J* z5 P a4 \5 w/ y
% ^6 @# s& c# N& K
G04 P2000； 7 j! |1 p* {: l
5 Z F1 O; A( ], }) D% E, p* t7 t
但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需有暫停時間，此時只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統認為X是X軸坐標值進行執行。
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" [4 _/ N8 y2 L: _9 p1 b) x& W例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000；鉆孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒 ' S5 \! {3 f6 a! M' T2 \
( q' c- |7 m# K/ c% N* B
G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鉆孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。 1 H6 _: |+ C5 O1 h5 G
# W7 i1 k# h5 ]% y
二、M00、M01、M02和M30的區別與聯系 7 k5 l! h8 J* c! x5 }' u8 M, x6 }0 D" l2 {
' L+ j# a9 {3 i8 [9 B- D' nM00為程序無條件暫停指令。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回OG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。 % |2 y- N6 L* Y( F( N( B# X
8 [$ \& m+ U0 x+ b# nM01為程序選擇性暫停指令。程序執行前必須打開控制面板上OP STOP鍵才能執行，執行后的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。 # |8 V3 w) ?) e
M8 a1 @" e9 w" R; w, A
M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。
$ U; @3 g1 o& Z ?% t
: E a2 z% F- y2 n( q6 }6 }M02為主程序結束指令。執行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。
0 c+ L( _; m4 A0 G0 y a) u5 D% g8 H
M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30后是否還有其他程序段。 . v- h; c/ L" E+ g: j4 G% \
+ e4 n) A, R0 h1 j" x
三、地址D、H的意義相同 $ E; u# [7 N, e: a% _$ A; g* u" p
! V) v$ q2 v8 k) R# R' g' g* V
刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數控系統中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們后面的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為刀具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。
4 t0 [, p4 n9 s! g1 c% U) D8 O: c% {5 @9 ~
例如，G00G43H1Z100.0； 0 c8 Q3 ~% x& Y$ B! P, N: M
) M, |; w: r- q% a% K; ~G01G41D21X20.0Y35.0F200； - s; D8 L0 x0 g% J
N3 X0 j6 L' J3 D# {, f四、鏡像指令 / V2 Q6 ]+ r# d! z( d5 D# A2 W
* e( h% |8 k* E. x) [- Q
鏡像加工指令M21、M22、M23。當只對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反，當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。
9 ^) f: Z7 p0 K" S+ F: i; r( F" L2 S7 w) J' L4 H
注意：使用鏡像指令后必須用M23進行取消，以免影響后面的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標系原點才能使用。否則，數控系統無法計算后面的運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動原點復歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。 2 Q* Z; |& {" [# _
1 J6 D0 s1 W/ w! M6 }$ I+ T五、圓弧插補指令 0 {& |( e1 `5 C1 d/ b
9 R j1 s6 P: @( g IG02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G
( I' k! j( f3 h0 E
& I& s% ~) `3 o R: y2 y5 w3 Z6 {03 X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。
$ L7 H2 N7 P8 G9 a: }( { O6 ?( c5 s& z" X# A0 S+ A5 K9 f
在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削只能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個。 - Y8 i' n- @+ ^7 u# C9 G5 u2 h
: s8 E4 x1 M9 F" s* i當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。 ' Y) ?" d' s% L1 a2 D, X4 `8 s
* `% U' k, d$ U) { m4 G4 u* _: e六、G92與G54～G59之間的優缺點 # ~. o" L. O/ U
f- ^. H* V( E( I" k3 uG54～G59是在加工前設定好的坐標系，而G92是在程序中設定的坐標系，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免。 7 T2 M% N" p# ]2 J
. _% j, a Q& f$ f, i注意：（1）一旦使用了G92設定坐標系，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動系統，或接著用G92設定所需新的工件坐標系。（2）使用G92的程序結束后，若機床沒有回G92設定的原點，就再次啟動此程序，機床當前所在位置就成為新的工件坐標原點，易發生事故。所以，希望慎用。 N1 k) l2 F7 c# W) j/ J
- {# X w. B! `* i- E' O, X5 h8 ?七、編制換刀子程序 5 a. C: L' T& R# t; T1 q9 _
, @& @* h% q2 U在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編制一個換刀程序，用M98調用就可以一次性完成換刀動作。
$ Z" m. H( w, Q. Y: C9 s) G3 o' j6 F1 e( u2 }/ A
以PMC-10V20加工中心為例，程序如下： ( l2 P/ E: f- x, l$ V4 Y% k
+ D; p$ J* Q" C' Z. `
O2002； (程序名) 2 b/ _) q, Z4 V# m5 ~0 v
* T; P+ u0 n+ D# F6 _1 \+ g( \2 x
G80G40G49 ； （取消固定循環、刀補） K# M, n2 h( d( f8 X
; H0 X7 q! D. s* A& W& {M05；(主軸停止) ! z4 S" {7 Q! z- O2 S% ?/ G8 F
; z: q; c5 B t" |8 bM09；(冷卻液關閉) 5 l( ?7 |3 a% Z! B H+ T+ }
) W; l! ^% V, VG91G30Z0；（Z軸回到第二原點，即換刀點）
" _! e* u% i8 }; I/ t' u
/ c* x" U" ^9 S# _M06；（換刀） 6 f" ~9 X2 B# q; z$ Q
/ s0 O% |! x; ]" x4 j7 N( c
M99；（子程序結束）
4 y6 ~) w& z9 }" i/ n. N2 }. c0 E4 X0 q6 i# N. ~7 P+ V ]
在需要換刀的時候，只需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。可根據自己機床的特點，編制相應的換刀子程序。
, i3 N+ i# c) Y. E8 \& v* a
7 t; v% p8 Z2 a$ i7 A八、其他 . [( O/ ]2 d2 X( [& R. s6 i
& u: @ s5 I( Y8 i9 p9 m; q程序段順序號，用地址N表示。一般數控裝置本身存儲器空間有限（64K），為了節省存儲空間，程序段順序號都省略不要。N只表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續性。但在使用某些循環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。
+ Y1 y8 W b9 j/ j9 L
4 o# w5 x9 t3 U. v# G九、同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，后出現的起作用
! d2 n* ?1 L: [ E/ o0 w
' ?; h- L- B6 b2 f例如，換刀程序，T2M06T3； 換上的是T3而不是T2；
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G01G00X50.0Y30.0F200；執行的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。 , [% z1 [1 v( E. P9 n5 D
8 n) t. g: a: E0 j
不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先后順序執行效果相同。 " T( t) j* Y& w$ }
% A( ^1 K0 [* S( t
G90G54G00X0Y0Z100.0； % O' B8 V+ |, ?) |. U/ D" ^
4 |+ i6 S+ r# z" ^* F& e
G00G90G54X0Y0Z100.0；
& B' {$ e9 ?/ m9 }" F P
4 x# N+ B* D5 p4 q/ E以上各項均在PMC-10V20（FANUC SYSTEM）加工中心上運行通過。在實際應用中，只有深刻理解各種指令的用法和編程規律。 |
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發表于 2007-1-18 09:57:18
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