機械手自重過重，其手臂材料能否用鋁合金材料，來減輕重量？

xueteng10 · 發表于 2012-12-21 20:59:02

計算一下強度，看是否可以

i20002009 · 發表于 2012-12-27 14:03:37

其實用鋁合金替換鋼鐵，大部分情況需要考慮的是剛性

老鼠也瘋狂 · 發表于 2012-12-31 19:34:42

可以用，現在的機械手的手臂差不多都是用鋁合金來做的。這樣可以減輕機械手的重量，動作起來又靈活。

jk8365 · 發表于 2013-1-1 17:00:25

強度

機械張 · 發表于 2013-1-24 11:03:19

i20002009 發表于 2012-12-27 14:03 ) a* s. i9 F$ s+ |+ }5 L( L# I X0 i3 S
其實用鋁合金替換鋼鐵，大部分情況需要考慮的是剛性

謝謝啊

機械張 · 發表于 2013-1-24 11:03:42

老鼠也瘋狂發表于 2012-12-31 19:34
, S V- D+ g7 }, z8 i& L7 V3 B/ Q可以用，現在的機械手的手臂差不多都是用鋁合金來做的。這樣可以減輕機械手的重量，動作起來又靈活。

謝謝了啊

kiminow · 發表于 2013-1-24 13:33:32

進來學習

Ghostbeing · 發表于 2013-1-28 09:14:26

一般用鑄鋼，壽命和強度、剛度都會很好
不過對電機和傳動設計要求高

紅公 · 發表于 2013-3-1 15:45:08

最好發下你們的模型圖

機械張 · 發表于 2013-3-1 16:11:04

紅公發表于 2013-3-1 15:45 + c2 B8 e. g5 V( ?, b% p3 K
最好發下你們的模型圖

結構圖見附件

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