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平面機(jī)構(gòu)運動學(xué)問題 求高手解答

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1#
發(fā)表于 2012-11-14 11:07:18 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 小賣部老板娘 于 2012-11-14 16:16 編輯
) s4 b  Y; M' q! v
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# J4 c3 [' t& ~這是個單自由度機(jī)械手,怎么算出它的位移方程(也就是角度位置),我試著用解析法,但是列不出來封閉矢量方程,希望高手能指點一二
+ }, q7 l9 x4 H6 ^3 w& G, |, E: F* w. D0 r% S5 ^; V

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2#
發(fā)表于 2012-11-14 12:50:01 | 只看該作者
圖好亂啊
3#
發(fā)表于 2012-11-14 14:41:59 | 只看該作者
媽呀,眼睛花了,啥也看不見了
4#
 樓主| 發(fā)表于 2012-11-16 09:39:26 | 只看該作者
嗚嗚嗚 高手呢?急求啊 哪兒去了
5#
發(fā)表于 2012-11-16 10:05:16 | 只看該作者
看不懂。。我弱爆了。。

點評

我蛋都碎了~~~理論力學(xué)白看了~~~~  發(fā)表于 2012-11-16 16:54
6#
 樓主| 發(fā)表于 2012-11-22 16:51:37 | 只看該作者
仙人來了 發(fā)表于 2012-11-16 10:05
; w  k" [" e$ I1 Z. b9 v看不懂。。我弱爆了。。

7 |; ]" i3 Q5 [0 O& c0 R6 ~) n這個是機(jī)械原理的知識
7#
發(fā)表于 2012-11-22 17:58:20 | 只看該作者
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