產品名稱：六軸機械手2 B1 u5 v! a3 x6 G" s% d
基本描述：
2 l1 K& F. I9 h. ?: U+ O6 y$ X 一款機構緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關節機器人，采用絕對式伺服電機驅動。
5 j9 X; e2 B! N( j h' O: R產品特點：
/ U1 J# C6 y; z ♦速度快
1 e, t. {2 p; c) X# I( c+ l 采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環周期的時間，提高了生產效率。
8 ~, o% H+ `$ g; ]/ B ♦精度高7 h. l3 t H0 n! k% e& L& c
此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復定位，保證精度。
$ \) E# }$ Q: S. j* h+ \ ♦參數
, E' O6 C% k+ g \8 ^/ J, I+ l項目 規格 項目 規格$ d9 \: | U: Y/ X7 e* u: ~% [
手腕負載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M
& v2 V1 v. e4 q4 ]最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺& M% N/ }# b$ b3 U
自由度 六軸 電源電纜 3M
* j8 P7 T8 X' E關節速度 J1 90度/S 重量 29KG
" P3 h* }3 w7 @, L+ Q J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
- i! e) C0 b+ L+ N J3 90度/S 使用語言 C++5 v1 A5 B" @7 ?9 r) M, G
J4 90度/S 記憶體容量 4GB
! |2 f+ p0 l. ? J5 180度/S 操作方式 示教, Z( }. A' _+ D8 c* d" Y) q3 w
J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配
2 N' ~. a6 r+ q6 D0 @) h關節范圍 J1 正負170度 外部通信 RS232. w o6 }9 w( R2 S1 V
J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示
4 c! y1 w9 p! N J3 正負160度 電源 AC220V 50-60HZ
2 F; e5 M j$ K1 S4 { J4 正負190度 合成最大速度 3000mm/S* b7 `0 E4 g4 l! y
J5 正負120度 臂全長 871.5
) [/ ?) f3 h7 D/ D J6 正負359度 臂偏移 J1(旋轉)：100 J3(前腕)：35+ ?& G: d' l* ^# p8 r z) I! [
重復定位精度 正負0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器
+ ]. p/ e5 S# c4 D, n3 M' R7 I工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅動電機 1-6軸AC伺服馬達
( v. e5 |; N$ K ♦密封性能好
" E9 \$ k _" S; O各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環境中使用。2 }6 n8 \+ X, e) g+ r3 i) {
♦外形小巧 相對負載大8 q* p* t2 n5 `1 `9 I
機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm，負載能力7kg。' T% ]' M9 m7 j+ D: Z( X
應用領域:點焊、涂噴、點膠、機床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等2 H3 T3 ?/ M. P+ Z8 a, c! T
9 [! [+ R5 Q+ R1 f& n/ r 3 R& X0 T5 J$ g7 O
產品名稱：) B3 D3 F: Q: s0 ~' w3 S- o
四軸機械手
+ D2 X: `* ]% P基本描述：: V- f7 \% ~7 u u; A9 w) a
完全獨立的多關節機器人，采用絕對式編碼器，全閉環伺服識別系統，具有精度高、抗干擾性強、性能穩定等優點。3 e- s" n# u, C* U6 K+ a
產品特點：
5 S7 a( i. Q% Z2 \' ^+ B( f ♦作業范圍大1 O8 p* A' q Y; k, H) b
♦性能穩定
- l# e( ^/ g4 z! l% q/ s$ k) l ♦運行速度快( t% G+ |( x" J- @) J7 |
♦坐標功能強大
# c6 \) U' I/ v6 e0 t& S ♦簡單易操作- D5 s& @3 _+ m) x8 v
♦運動半徑為870mm，負載能力30kg
+ y# S5 k8 X, b% R應用領域：' Z6 D7 K4 J' `9 C0 y7 e
♦物料搬運、碼垛0 x: O; {3 y- H) g& k' c$ W9 b
♦數控機床上下料
2 f6 r3 v3 [" e. g/ Z' R- [) q# p8 G0 u# x2 j! G7 N8 _6 A
7 I% R( G% x3 _ V- ^6 m' G: \& l! I* F# V
昆山宇通非標設備部褚偉偉（敬呈）% ?! \7 s7 O5 W. C( Z( ]6 x! m
TEL：15335256882$ Z' J6 B! ?5 l
FAX: 0512--57938808* ~& M; P; p. {8 f+ W
E-mail:15335256882@163,com' t ~8 [' U# m# c( l$ I6 c
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樓主: 拓斯達
發表于 2014-1-11 09:33:10
