產品名稱：六軸機械手2 [; x! e3 O% N! L
基本描述：
5 n: ?' Q' `3 I( \, c, ^! R; V 一款機構緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關節機器人，采用絕對式伺服電機驅動。
* n5 \# P( S# ^$ f5 B產品特點：. z9 v% p B+ K" A/ v8 H% [- Y6 T) Y
♦速度快
- H7 b% }* \; V. R% w; l6 ~3 K 采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環周期的時間，提高了生產效率。9 Y" {: Z4 A! V! o7 |. K
♦精度高
5 X( D, y6 n& D; J/ N 此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復定位，保證精度。
1 V- X& v" S8 u2 v ♦參數
: a, O) {7 G( P, C; \. n% _項目 規格 項目 規格
% K5 Z: \ ?$ W7 ]手腕負載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M
2 X( Z/ i( v; t& m最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺
r) s# W( c% B4 N$ @自由度 六軸 電源電纜 3M7 Y. m ^9 C0 ], ~
關節速度 J1 90度/S 重量 29KG6 z+ A3 X" a1 M+ `/ s: `- G# }- {, L
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
" S# R$ A( y& q( L/ m& p Y J3 90度/S 使用語言 C++1 L- H ?% F4 }
J4 90度/S 記憶體容量 4GB
* f: ^0 E: L" O4 l" c J5 180度/S 操作方式 示教2 Q U% {: x+ P/ [* [6 p, A
J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配
& I# X: E4 ]. N0 G5 B5 a' a8 m關節范圍 J1 正負170度 外部通信 RS232
9 O. m$ U. z, h- j4 M: s J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示
2 L+ B/ ~: b& m9 w J3 正負160度 電源 AC220V 50-60HZ v" r; w+ H/ b3 L* U
J4 正負190度 合成最大速度 3000mm/S
. |1 k% C5 {2 i4 c: z, q8 O; e J5 正負120度 臂全長 871.5
3 p; b1 o# Z" N6 s0 j$ v1 \$ } J6 正負359度 臂偏移 J1(旋轉)：100 J3(前腕)：35
3 Z7 l/ j* b: Q1 I1 p重復定位精度 正負0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器0 w& @$ @8 n& u/ r* ?4 b" I
工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅動電機 1-6軸AC伺服馬達
; [, M0 h. B: V! b/ Q$ J ♦密封性能好- U Q: g* S( C$ S# g7 T0 T
各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環境中使用。
) e2 ^( I: [9 t: _ ♦外形小巧 相對負載大* U9 J9 q+ P, c$ g" V+ b9 u
機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm，負載能力7kg。
7 H7 t1 g+ Q' I 應用領域:點焊、涂噴、點膠、機床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等% P+ T* z. x' x$ s, L N2 h$ D1 j
- o: b" S& x: _5 @0 b0 v7 m- a , E8 [+ G9 A: ^$ X
產品名稱：
) |( Q3 \: j$ U# K, c$ z- u 四軸機械手
" Y) Q+ l6 `' j6 X! n F; J0 s8 k基本描述：
% Z; |) S# e5 E. h- H 完全獨立的多關節機器人，采用絕對式編碼器，全閉環伺服識別系統，具有精度高、抗干擾性強、性能穩定等優點。/ @( X5 q! b `
產品特點：4 V+ a- Y% [ Z- O
♦作業范圍大
; c% M4 w7 k& g1 P- N* } ♦性能穩定' A* z( e1 Q+ ~, C, }
♦運行速度快
" y n8 k/ ^. m6 w# p0 D8 I! y& @* B5 ` ♦坐標功能強大- n6 J0 w, L8 P! U
♦簡單易操作+ W! D2 F7 A/ }. c/ `7 z0 Y- X5 g
♦運動半徑為870mm，負載能力30kg, y/ Z/ i. B; ^+ X- b2 {
應用領域：
6 G$ Y' c. ~$ Y: e5 {% i ♦物料搬運、碼垛
$ I9 n1 d$ U& s$ A1 _ ♦數控機床上下料
+ I6 [% z3 f& ]& A
: e* b1 D: m; s" l3 T) w' M
* C$ K! V ]7 Y3 L/ Z# C3 i+ S, E3 h
昆山宇通非標設備部褚偉偉（敬呈）
, `, e/ W7 }4 g: H5 N( s! g4 L/ y TEL：15335256882+ f( F, Q8 R2 R2 e" N" G9 ?
FAX: 0512--579388084 m$ {, E0 G2 s: l" W, b4 B
E-mail:15335256882@163,com1 G3 W& {0 I3 X4 J( T0 b2 s
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樓主: 拓斯達
發表于 2014-1-11 09:33:10
