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樓主: 筱羽

KUKA機(jī)器人，4、5、6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)探討

 薦 [復(fù)制鏈接]
71#
發(fā)表于 2013-4-26 09:27:50 | 只看該作者
上傳一下圖和文檔啦

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點(diǎn)評(píng)

為什么我花了8個(gè)積分下下來的還是加密的？  發(fā)表于 2013-11-28 12:57
5軸，6軸那個(gè)圓形的小輪子是咋回事？難道是帶傳動(dòng)改變方向用的？  發(fā)表于 2013-8-26 12:20
樓主的這張剖視圖在wrist.pdf中沒有啊，這張剖視圖應(yīng)該是你自己的測(cè)繪圖吧？如果不保密，可否分享一下CAD圖 ？  發(fā)表于 2013-6-11 11:13

評(píng)分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
zhuxuwei8 + 1

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72#
發(fā)表于 2013-4-26 12:56:50 | 只看該作者
本帖最后由 3alibaba3 于 2013-4-26 13:02 編輯 ; A# M/ |& `( d2 A5 V6 ^

; N; O7 x$ R) K9 S3 c# R終于打開了& V% l' ^7 u5 B% L" H  f' ~
73#
發(fā)表于 2013-4-26 15:21:57 | 只看該作者
你好，可以發(fā)點(diǎn)這方面的資料嗎？453704695@ｑｑ，com
74#
發(fā)表于 2013-4-29 19:36:56 | 只看該作者
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你
9 P8 X. z- I, `. Q# b% m+ D1 Q請(qǐng)發(fā)一份給我 。謝謝先
* G( W! Z# z) U7 L# x: C+ b" y) r) Z0 J( n. ~; ^  Q
xchina1@126.com
75#
發(fā)表于 2013-4-29 21:22:44 | 只看該作者
KUKA比較強(qiáng)大

點(diǎn)評(píng)

KUKA確實(shí)強(qiáng)大，負(fù)載1000Kg的機(jī)器人重復(fù)定位精度大概能達(dá)到0.4mm，大概是這個(gè)參數(shù)，忘記了，呵呵  發(fā)表于 2013-8-26 12:21
76#
發(fā)表于 2013-5-8 11:29:33 | 只看該作者
學(xué)習(xí)
77#
發(fā)表于 2013-5-12 16:50:25 | 只看該作者
謝謝分享！
78#
發(fā)表于 2013-5-12 17:00:51 | 只看該作者

  H" _) I# K& @謝謝分享！
79#
發(fā)表于 2013-5-14 10:14:29 | 只看該作者
學(xué)習(xí)一下
7 k1 \: K' J% n" w- Y
80#
發(fā)表于 2013-5-14 15:56:58 | 只看該作者
很好的資料可惜沒有分了* h2 ?  X0 N. F* a$ m/ s

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