KUKA機(jī)器人，4、5、6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)探討

sapex2014

來(lái)看看。。正需要
3 y; ]* K2 X9 v/ y4 {3 o

xw0078

B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

大俠：送我一份吧。我也想研究研究。謝謝。我的郵箱是xw0078@163.com

xw0078

B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
7 n6 F2 q0 {: J9 A我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

" y2 j) r; d( o6 m/ n# x) Y大俠：請(qǐng)送我一份吧，謝謝！我的郵箱xw0078@163.com
8 g, W$ ]" A. d9 M. P

viewhere

今天學(xué)了下kuka，德國(guó)人很厲害！

訫無(wú)雜唸

威望不夠，下載不了，怎么辦

0106630

又長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了

暢游

頂一個(gè)！好東西呀希望樓主多分享這樣的資源！

福人王

值得學(xué)習(xí)

wpaing

屠小攀 發(fā)表于 2013-3-30 21:50
# e2 i, u$ p  _1 S5 u五六軸 內(nèi)部結(jié)構(gòu)

" g$ l5 I3 ^/ D" l) J兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)456軸動(dòng)作，這圖貌似不對(duì)。
2 ~) z1 e" c; `

qiaojie12

B樣條 發(fā)表于 2013-4-26 09:27
, A3 G, p) p, W  J* u* g* j上傳一下圖和文檔啦

& C6 K! P! ^; Y) k, t! B5,6軸是怎么傳動(dòng)的？
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