平衡助力機械手的工作原理---請教

精密清洗 · 發表于 2013-5-6 22:01:17

不錯

stone石頭 · 發表于 2013-7-8 14:42:22

breck 發表于 2012-9-1 21:17
我之前沒有見過這種機械手，不過據我的推測，原理應該是：1.將機械手夾持住物料。2.按下綠色按鈕，機械手產 ...

小的，看了一下，有收獲，但有一點很疑惑，調節力的平衡不是特別難，最難得是如何讓機械手在運動中保持平衡，在運動中我們會對氣缸進行拉伸或壓縮，里面的氣壓會變，對機械手的運動帶來阻力。請各位高手指點！

stone石頭 · 發表于 2013-7-8 15:02:51

這個助力機械手真不知道它前面這個缸體有什么作用？請高手指點！如果說讓它來作為上升下降的動力源，感覺起不到那作用。

hughwdtt · 發表于 2014-1-17 11:30:56

看看這個有幫助

我信明天 · 發表于 2014-1-17 11:51:28

沒有看出反配重力在哪里？
有沒有高人出來指點一下？？

@蕪瀨@ · 發表于 2014-1-18 17:15:58

頂一下

洋洋0206 · 發表于 2014-1-18 23:07:04

你的意思是如何保持末節一直豎直狀態吧？
有一個標注工具叫平衡吊，你搜索看。我以前自己設計過，用來保證電動螺絲刀豎直向下。

軒轅相濡 · 發表于 2014-2-19 19:48:30

怎么看都像吊車

又o0 · 發表于 2014-3-30 11:55:39

CE這條桿子是可以轉動的。我在想CE轉動角度的時候A點的受力大小也會改變呢。。

劉永青87 · 發表于 2014-3-30 22:11:51

一定有配重塊的，不知道在哪，看不到

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