我的機(jī)械手能動(dòng)了！！

jlzyl · 發(fā)表于 2012-8-29 13:00:50

我想今后機(jī)器人是制造企業(yè)的一種發(fā)展方向。

o_show · 發(fā)表于 2012-8-29 19:58:08

jlzyl 發(fā)表于 2012-8-29 13:00
' z5 u) S8 S& w我想今后機(jī)器人是制造企業(yè)的一種發(fā)展方向。

是的，現(xiàn)在人工成本在逐漸增加

chenning · 發(fā)表于 2012-8-29 20:47:02

準(zhǔn)備干什么用

JASON.FANG · 發(fā)表于 2012-8-30 10:11:23

樓主自已做的？太厲害了
！

paulchenwei · 發(fā)表于 2012-8-30 12:17:59

像這種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人現(xiàn)在很常見(jiàn)啊。樓主能否透露下設(shè)計(jì)的關(guān)鍵的難點(diǎn)是什么地方，還有怎么進(jìn)行對(duì)他的自動(dòng)控制，是用軌跡控制還是其他的，謝謝

luochong627 · 發(fā)表于 2012-8-31 10:42:54

自己做的，不錯(cuò)，向你學(xué)習(xí)

Spider-Y · 發(fā)表于 2012-8-31 11:00:00

不錯(cuò)哦。。

wf2725864 · 發(fā)表于 2012-9-5 13:22:17

樓主這個(gè)是三自由度的嗎？還是六自由度的

mlhma · 發(fā)表于 2012-9-5 16:58:56

不錯(cuò)加油

o_show · 發(fā)表于 2012-9-8 22:32:31

paulchenwei 發(fā)表于 2012-8-30 12:17
+ {( b% ^1 u; ]6 M) n3 Q Q像這種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人現(xiàn)在很常見(jiàn)啊。樓主能否透露下設(shè)計(jì)的關(guān)鍵的難點(diǎn)是什么地方，還有怎么進(jìn)行對(duì)他的自動(dòng)控制 ...

我是用現(xiàn)成的本體改的，控制器也是用一般的6軸控制器，其它的也還在學(xué)習(xí)

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