世界上動態控制性能最好的交流伺服控制系統

費珣fx

安川的位置環增益調整范圍為10*0.1~20000*0.1，F1的位置環增益調整范圍為100~10000。這兩個系統的計算方式不同，單位也有各自的單位，所以不能放在一起比較，最重要的是我們工程師已經通過各種方式確認了安川的伺服控制系統已經調到了最佳狀態，這也是通過了大量的實驗確定的，我們給出的是他的最好性能，當然F1的數據也是最佳狀態下測得的

螺旋線

這是不同參數時的現象

; Y  _4 W% f1 ~1 u+ b. o

永遠愛祖國

安川的位置環增益默認是40，而且這確是他的最佳狀態，他的調整范圍很寬，但是效果并不是很明顯，要跨越很大的數值才會有明顯的變化，且變化會很大，但是位置環增益數值不能調太大，太大了速度過沖、震動都會很嚴重，反而影響性能。安川的驅動器有免調整功能，在一般的應用中通過它的調諧功能設置參數，都能得到很好的性能，如有需要，也可手動調整，使性能更好。安川交流伺服驅動器在參數設置方面的好處，就是很多參數它都能根據不用的應用場合自動調整，使其性能最佳，這方面國內的伺服器還是有不足之處，但我相信過不了幾年，我們國人也能夠解決這方面的缺陷，畢竟安川的發展史不是一年兩年，趕上他們的技術，不是說說就能做到的，不過只有某個性能能超出它，我也相信。
      安川的參數很多的，不過真正影響控制性能的也不多，就那幾個，搞應用的都知道，這不算什么。國內的交流伺服驅動器參數都不多，需要調的當然也就更少了，這個原因其實很簡單，因為在程序編寫的時候處理一個常量和處理一個全局變量那不是一回事，特別是在大的系統上。
      在這里祝賀樓主取得了這么的成果，更期望在伺服這個領域不再一直依賴進口。總之，希望你們的產品能夠早日出現在市場上，祝好！

永遠愛祖國

22樓的朋友的數據我看應該是用安川的Σ軟件測得的，這個數據其實并不能反映在現場應用中的真實數據，因為這是控制器實時采集的控制數據，它當然非常接近真實數據，但絕不是真實數據。在此我發表一下個人意見，因為不是很專業，望大家能夠多多指教：我認為，不管多差的伺服驅動器，你去讀取他自己采樣的內部數據，那些數據看起來都不太差，這個很明顯，因為影響了它的控制性能的正是因為它所采集的數據不準確，性能也就跟著這些不準確的數據在變化。想象一下，我們的國人技術再怎么差，但我還是相信他們在驅動這一塊技術應該是解決了的，否則也就不會出來做伺服了，各位都比我懂，多余的就不在這里賣弄了。
       我的觀點是，要想知道它的真實數據，就必須由外部測試，也就是測試電機軸上的實實在在的控制性能，讀驅動器內部的數據，一點意義都沒有，當然，這種測試方法是有一定的條件限制的。這就好比我們說一件事，甲這樣說，乙那樣說，但最后要是有個權威的丙通過了解并研討后給出結論，就更能讓人接受點了

費珣fx

螺旋線 發表于 2012-8-15 22:12
  T% B& Z  k4 z7 o0 t8 o+ t好東西理應有個好市場.
祝樓主有好未來.
其他就沒什么好說了,空對空,沒任何意義.

9 W& Q5 s' i: R: a' N, q       我們在永磁同步交流伺服的探索和研發上耗費了多年的心血和資源，才達到現在可以說在業內首屈一指的性能。因為我們有獨樹一幟的電機理論，在控制理論上也有遠遠優異于其他伺服系統的創新，這才是F1伺服的根基和優勢所在。所以很擔心F1產品上市后被不法分子盜剽、破解；我們現在正在擬定可靠性高且成本可以接受的反破解方案，一旦解決這個問題就可以上市推廣。
      我放棄在美國優異的生活和工作條件 把F1伺服系統帶回中國是因為永不泯滅的愛國心和從我參與二彈一星工程，任中國第一顆通信衛星（1984年4月8日發射）通信天線指向控制系統(又稱消旋控制系統)總體設計師起就一直未曾放棄的振興中華工業尤其是數控技術的雄心所引導，但是國內的高新產業發展模式讓人大失所望，大跌眼鏡；萬元人民幣就可以請人把控制軟件破解出來，所以在上市之前我們必須解決保密問題，也歡迎各位同行多多提供這方面的建議和資訊。
, b4 s* j" ]3 |% S4 \3 X

費珣fx

mecheng 發表于 2012-8-15 17:45
4 D2 o( f! C% A9 N2 v9 t希望把你說的最好做成最好的商品，只有成為商品才能實現其價值。

. P! k' d9 q& J7 r. X        我們在永磁同步交流伺服的探索和研發上耗費了多年的心血和資源，才達到現在可以說在業內首屈一指的性能。因為我們有獨樹一幟的電機理論，在控制理論上也有遠遠優異于其他伺服系統的創新，這才是F1伺服的根基和優勢所在。所以很擔心F1產品上市后被不法分子盜剽、破解；我們現在正在擬定可靠性高且成本可以接受的反破解方案，一旦解決這個問題就可以上市推廣。
9 X  i' o& d* M      我放棄在美國優異的生活和工作條件 把F1伺服系統帶回中國是因為永不泯滅的愛國心和從我參與二彈一星工程，任中國第一顆通信衛星（1984年4月8日發射）通信天線指向控制系統(又稱消旋控制系統)總體設計師起就一直未曾放棄的振興中華工業尤其是數控技術的雄心所引導，但是國內的高新產業發展模式讓人大失所望，大跌眼鏡；萬元人民幣就可以請人把控制軟件破解出來，所以在上市之前我們必須解決保密問題，也歡迎各位同行多多提供這方面的建議和資訊。

費珣fx

對22樓的問題我在這里分析一下，你給出的數據我很感興趣，其實你的數據和我們測試的數據不沖突，因為這兩個數據根本就不能放在一起比較，我們的測試報告上寫的很清楚，加速度=33.33rpm/ms，即從0rpm加速到2000rpm用的時間只有60ms。而從你的測試數據上來分析，從0rpm升到140rpm已經用了好幾百毫秒，這就反應不出驅動器快速上升的性能了，你上面的一份圖應該是動態跟蹤誤差，在一百多轉這樣的慢速下，其穩定在10左右。我們F1伺服驅動器的動態跟蹤誤差一定穩定在0和1之間，不信你可以拿兩個控制系統工作在同樣的條件下進行測試對比。

螺旋線

俺給的圖沒別的意思,只是說相同的條件下,不同的整定結果有很大的不同.恰好電腦里有前段時間的一個記錄,就發上來了.
畢竟看到有國人愿意花心血去做這樣的事情還是件好事情.
4 a3 l( g# v" f, O" @. P/ d( C希望能有被市場認可的東西被應用.其他的都談不上.
: q8 A! S6 c$ A# K! g; l& r+ l/ {本人用過很多伺服,歐洲的,日本的,臺灣的,國產的.有親身感受.
另外,前面那位,你老還是歇歇吧,其他不多言了.
0 J' y$ ]1 t# l, `$ @0 o

mecheng

費珣fx 發表于 2012-8-17 10:12
  h3 X7 a/ S, ~/ V; U, N  x我們在永磁同步交流伺服的探索和研發上耗費了多年的心血和資源，才達到現在可以說在業內首屈一指 ...

' B8 }. ]- n: s) s' V/ z4 z* i可靠性、成本、系統匹配、市場營銷這四個我認為缺一不可，除了成本，其它三項都是國產品牌欠缺的。列舉幾個作為國產產品用戶感到不滿的地方：
$ `1 j' h* |0 _- {" n, u; o( i$ r, J1、號稱能達到。。。。：實際是有時能達到，有時達不到，或者有的能達到，有的達不到。。。。
+ Y& @3 E1 r# I6 K2、產品無資料，拿回來不知道能不能匹配上，需要匹配什么不知道；
( [2 I! }  [( M* z3、型號天天變，過兩年廠家都不知道怎么修了，下代產品不匹配。。。不知道什么時候整機要大換血；
4、功能很多，有時好用，有時不好用。。。
; s- p" s9 {& d! c9 M5、貨期沒有個準，生產組織需要檢討

以上，供參考，預祝成功
& B3 Z+ x  {; |+ S# o  A關于產品定型、營銷，學學小米和魅族，他們做的不錯，雖然行業不同。

* x9 \' T( H4 W$ a3 I# A8 |% S

何林1008

坐等產品出來           ，呵呵 ！