帶鋼夾送輥工作原理計算分析，求助

沈石頭

目前在計算一個鋼板夾送輥的電機功率，參考資料是《帶鋼精整設備》-機械工業出版社，其中“夾送輥驅動力矩”計算公式為
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4 {+ h. [5 E! z# _/ L由公式第一項我認為驅動力是最大靜摩擦力按照滑動摩擦力的大小來計算；第二項是輥子軸承處的滑動摩擦阻力，沒有異議；第三項是輥子表面與鋼板的滾動摩擦阻力，我的工況如上圖所示是上輥加壓，下輥驅動，滾動摩擦力在公式中計算了上下輥兩處。如果驅動輥下輥表面線速度與鋼板前進的線速度相同，即鋼板與驅動輥表面之間無滑動摩擦，那是否可以認為驅動輥作用在鋼板上使其前進的動力是以滾動摩擦力（或者說靜摩擦）的方式提供的？滾動摩擦力和靜摩擦在這里是同一個力？滾動摩擦的定義是一物體在力矩的作用下沿著另一物體表面滾動時接觸表面間的摩擦。（參考來自《摩擦學原理》）從這里看滾動摩擦和靜摩擦是無法統一的。
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6 v. _* O8 h, i* i  G. h1 _3 Y/ Z. j如果這個推論成立的話，驅動矩計算的首項就不是靜摩擦，而是滑動摩擦；從而可以認為夾送輥的驅動矩計算公式默認了其工作狀態中輥子與帶鋼之間是存在滑動摩擦的，存在打滑？而參考資料《帶鋼精整設備》中認為是不存在打滑的。

這里需要請教了，小弟基礎知識沒學好。。。　以前在算鋼絲里程計的時候認為是滾動摩擦和靜摩擦是統一的，滾輪表面線速度與鋼絲線速度相同，不存在打滑，里程計功能才能實現。（附件是夾送輥驅動計算的詳細過程，是選自《帶鋼精整設備》部分章節）
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LIAOYAO

工況如是上輥加壓下輥驅動，鋼板與驅動輥表面之間無滑動摩擦，則上下輥只是對鋼板施力，只要計算軸承處的摩擦阻力。
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夾送輥驅動力最大值只能用單邊靜摩擦去算摩擦阻力。
注意：最大靜摩擦力大于工作時所需的夾持力。

沈石頭

LIAOYAO 發表于 2012-8-13 10:42
工況如是上輥加壓下輥驅動，鋼板與驅動輥表面之間無滑動摩擦，則上下輥只是對鋼板施力，只要計算軸承處的摩 ...

  ^4 j+ U4 m6 {9 w多謝廖師傅指點！
這么說就是不用算滾動摩擦阻力了？　先前計算過，確實與靜摩擦力相差兩個量級。就是糾結這個有木有，忽略了量級上的差別。
% L( [* j+ S1 v: A, `& ]: t1 H還有個問題，鋼板的前后阻力無法計算，類比設計，相同的工藝過程，僅鋼板厚度有差別，根據鋼板的截面模量比來判斷夾送力的大小是否足夠，這樣可行么？

LIAOYAO

夾送力的大小是以所要拉或推的材料重量和其他配置所產生的阻力去衡量；要將材料厚度上的差別轉成重量（力的一種形態）的差異來看待。

孫冰巖

太深奧了，看樣子還得學呀！

沈石頭

LIAOYAO 發表于 2012-8-13 11:09
4 d0 |: E% L0 h+ g/ d- @夾送力的大小是以所要拉或推的材料重量和其他配置所產生的阻力去衡量；要將材料厚度上的差別轉成重量（力的 ...

主要是工藝中工序比較多，有的工序我建立不了力學模型，無法進行計算，所以想類比同類設備。比如一個塊寬200，厚10的鋼板通過一對表面起伏的輥子，對鋼板的上下兩邊分別進行折邊，同時輥子回轉，將折邊的鋼板卷成鋼圈。折邊和卷圓是同時進行的，這里計算夾送力就比較麻煩，涉及到塑性變形，一直沒找到比較合適模型來算。

互通有無

不明白，樓主能否把字母符號的定義說明一下；我個人認為1.上輥和下輥的壓力只能大小相等，方向相反，只要給其中之一施加壓力，另一輥必然產生大小相等方向相反的力，怎么會有不同的情況；2.軸承摩擦阻力屬機械效率損失，與加送力無關。

LIAOYAO

折邊和卷圓是同時進行的，將折邊的鋼板卷成鋼圈。
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參考看看，
. c/ r0 Y; C; A7 m5 m$ ~1、 http://www.doc88.com/p-99233280654.html
2、 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=273925&page=1&authorid=565289
3、 您再回頭看看自己的帖子  http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=241234

用能量法去看待這事，折邊和卷圓所需要的能量 < 夾送力的能量 。

互通有無

冷（軋）彎成型的資料的經驗公式比較多，而且不同的資料經驗公式也不一樣，樓主可參考自己手里比較權威的資料的經驗公式計算，但一定要參考相關的實際應用設備的參數。因為你的加送力要克服的產生阻力因素很多，我原來做焊管設備也有帶鋼送料問題，但是不了解你的工況，可能沒有可比性。

李澤

很想幫你，可惜我不會。