曲柄滑塊機構輸出扭矩計算？

上海阿輝

如圖所示曲柄滑塊機構，F,L,L1,L2都已知，怎么算C處輸出扭矩？
M=FL對么？
考慮摩擦和忽略摩擦各是什么情況？

子子61961

W^2 = X^2+L^2

a4 = atan (L / X)
Cos a5 = (L1^2+W^2- L2^2)/(2*L1*W)
a2 = pi - a4 - a5  ……可以求出 a2

Cos (pi/2-a1) = (L1^2+L2^2-W^2)/(2*L1*L2) ……可以求出 a1

F1 = F * Cos a2
F2 = F1 * Cos a1

扭矩 M = F2 * L2 =  F * Cos a2 * Cos a1 * L2

注意這里有一個變量X，就是說如果力F不變，隨著X的改變，扭矩M是變化的。
要求扭矩必須是說明求的哪一點的扭矩。

曲柄壓力機一般在標明壓力大小幾百噸之后，還需要指明該能力發生的位置是下死點上面幾毫米。
也是同樣的道理。

動靜之機

俺腫么覺得是 F*L 呢

上海阿輝

子子61961 發表于 2012-8-10 23:15
W^2 = X^2+L^2

a4 = atan (L / X)

假設W^2 = X^2+L^2么，這樣α5應該為90度啊？

子子61961

W^2 = X^2+L^2

W是連線的長度。所以這是對的。因為下面是直角三角形。

至于a5，你把a5的頂點往上提，就會發現，它是變化的。

子子61961

動靜之機 發表于 2012-8-12 13:51
俺腫么覺得是 F*L 呢

看了您的回復，俺又回去看了看樓主的圖。

如果F往上走，那么它肯定會有一點，拉直了，下面的轉軸扭矩為零。

所以說，扭矩是隨頂點位置變化的。會不會是這樣呢。

他這個結構，開始沒看懂，后來想了一下，就是一般沖壓機的原始結構，把滑塊軌道向旁邊挪了一些而已。

動靜之機

如果這么問，就不會疑惑了。其實是一樣的。

上海阿輝

動靜之機 發表于 2012-8-14 09:00
如果這么問，就不會疑惑了。其實是一樣的。

不一樣，中間的傳動機構不一樣，機械效率和摩擦力都不同。

njcjgyl

這個東西沒必要去計算的哪么詳細的

何林1008

學習了   ， 中間牽涉到效率的問題就不能簡化了！