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樓主: hduzj

自動接垃圾垃圾桶,很強大呀。。。。

 火... [復制鏈接]
21#
發表于 2012-8-15 11:37:18 | 只看該作者
不太相信
22#
發表于 2012-8-16 21:56:52 | 只看該作者
原理沒搞懂,這么高科技的東西來裝垃圾顯得有點浪費。
23#
發表于 2012-8-16 22:03:45 | 只看該作者
孫啟明 發表于 2012-8-5 17:26 5 ^/ }( a% n5 U0 z* ^
馬老師真高。垃圾桶本身那么深,它肯定不會看見扔過來的垃圾。所以,垃圾桶僅僅是一個遙控的玩具車而已。 ...

( E( `5 \3 B/ ]5 O# o  @! k( V是啊,要么用傳感器要么用視覺啊。
24#
發表于 2012-8-17 12:16:50 | 只看該作者
獨?行俠 發表于 2012-8-14 09:18
/ y& @# x8 W- [% L# W6 @, |" x, I* F用的是kinetic感應的
6 V, j  d2 o8 r# t
核心是kinect人體感應 用開發包為kinect編程 然后作為上位機與小車通信+ B7 Y) H+ p; a3 T8 _" p4 p: G" J
扔出的紙團就代替了人的動作被感應 然后小車收到信號定位 接紙團- X) o1 {2 I. i- _5 R
大概就是這么個原理吧 kinect2也快出了" F& `# U- o" b# w' Z) l
25#
發表于 2012-8-19 19:05:36 | 只看該作者
rogerxqz 發表于 2012-8-17 12:16
& c) l% d5 S. M: g7 N  h8 V, t; f核心是kinect人體感應 用開發包為kinect編程 然后作為上位機與小車通信3 z/ v4 J1 j* w% z( g4 d
扔出的紙團就代替了人的動作被感 ...
  c1 W6 J9 Y- R& x/ W1 A
額,我只知道用的是kinect感應,其他的就不知道了
1 a, K% p1 n1 P! a! q3 n
26#
發表于 2012-8-20 12:32:38 | 只看該作者
厲害
27#
發表于 2012-10-4 23:34:21 | 只看該作者
墻上掛了個kinect體感器,可追蹤定位空間目標運動軌跡!垃圾桶的小車只是個操作終端,編寫程序根據運行軌跡計算出落點位置,然后通過無線發射裝置(看到那個ps遙控手柄了嗎)控制小車運動,注意落點位置是根據物體的飛行軌跡計算的,而垃圾飛行軌跡在出手的瞬間是無法計算的,所以拋擲垃圾時不能太偏離垃圾桶。至于其延遲時間的長短,就要看你用的算法了。。。
28#
發表于 2012-10-7 22:25:48 | 只看該作者
很強大,好像要比導彈攔截精度還要高
29#
發表于 2012-10-8 17:21:12 | 只看該作者
看起來很精準
30#
發表于 2012-10-9 01:07:24 來自手機 | 只看該作者
打乒乓球的機器早就有了
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