平面二維機械手臂的程序-------請教

hagaga

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功能編號說明　　

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機械參數:
　　(1)、 X軸移動行程400mm;
　　(2)、 X軸電機每轉一圈移動10mm
5 E8 Q6 g9 u+ I- H% r- r7 |: m　　(3)、 Y軸移動行程400mm
　　(4)、 Y軸電機每轉一圈移動10mm

電氣參數:
6 t& S4 W- W9 g　　(1)、 PLC控制器：和利時LM3106
　　(2)、 人機界面：和利時HT7700T、7英寸彩色人機界面
& q. k: z5 H0 j: ~/ r　　(3)、 驅動電機: 和利時56YBG250C-BASSBL-0241
  R8 d/ L8 b# Z6 E# X; h0 |. `　　(4)、 電機驅動器: 和利時SH-20504

通過這些，完成上圖H字形的工藝流程。

請各位前輩多多指教

桂花暗香

樓主，圖掛了！這沙發還是不要的好。

搞死他

頂