工業機器人本體各部件的材質----請教

huawei-hw · 發表于 2012-8-16 09:37:48

huawei-hw 發表于 2012-8-15 17:12
! \$ j4 j6 f1 M能不能再提供一個3D的模型，供我們學習學習啊？謝謝了。

呵呵，其實前幾天都看到了那幾個機器人的圖了，就是權限不夠，下載不了。謝謝。

wugamp · 發表于 2012-10-26 23:38:55

大部分機器人是全鑄鐵的。
有必要時，可以在靠近手腕端部分用鋁。
但是無論如何，底座一般都是鑄鐵的。
復合材料的還只是停留在實驗室里，沒有產業化。
機器人材料不但要考慮力學性能、質量、成本，還要考慮安全性。復合材料在這點上不好，遇火可能會燃燒或者釋放有毒氣體！！！！

爽爽01 · 發表于 2012-11-17 21:13:50

夠詳細太謝謝了

myloveliya · 發表于 2014-1-16 14:59:13

我在飛發表于 2012-7-30 09:05
" k% w1 o! ?' e附幾張結構圖，方便大家分析。

這個是哪個廠家的圖

myloveliya · 發表于 2014-1-16 15:01:07

材質的問題主要還是，從剛度角度考慮

老哈wxy · 發表于 2014-1-16 17:16:43

找對了地方，這個論壇相當牛。

ZOJQR · 發表于 2014-1-25 23:38:25

abb、安川、發那科主要使用鑄鋼；庫卡主要用鑄鋁合金也用碳纖維復合材料；不二主要用鋼板焊接。

wfsoochow · 發表于 2014-1-26 13:03:32

材料選擇與你的應用場合有關，
現在材料向輕型化發展，但是很多復合材料還處在實驗階段，目前底座一般都是鑄鋼，其余的零部件每個廠家不一樣

hilldong · 發表于 2014-5-4 10:31:55

很好的科普資料

歐陽絕痕 · 發表于 2014-5-18 19:15:24

樓主的資料哪里有下？或者傳一份給我，萬分感謝！1474199183扣扣郵箱

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