16KG六軸機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討

郁悶使人進步

看看 但是看不懂

一介農(nóng)夫

{:soso_e181:}頂，最近有條生產(chǎn)線的項目有用到機器人，就是利用畫像系統(tǒng)檢測工件，利用6軸機器人將工件按一定次序擺好到托盤之中，要求工件2秒一個{:soso_e127:}汗顏比起樓主差太遠(yuǎn)啦，看好國內(nèi)機器人的前景，從這次發(fā)那科和ABB的詢價來看態(tài)度非常的傲慢，而且必須要提供最終用戶，不然還不給報價{:soso_e118:}希望國內(nèi)的能更好的服務(wù)的廠商能代替它們

柳葉如煙

請問一下，這人機器臂重復(fù)運動后的運動誤差是怎么控制的？

pengzhiping

你要說你的用途是什么啊！

ZOJQR

建議樓主用RV減速機，帝人、住友還有韓國的都不怎么貴的。用此類減速機上檔次，而且壽命長，產(chǎn)品可靠性得到保證，買的起價的。

子子61961

跟樓主說兩件事，估計你也了解，一個是平衡機構(gòu)的設(shè)計，有一個東西可以平衡大臂的重量，減輕下面開始數(shù)第二軸的負(fù)擔(dān)。另一個是直線運動和軸間運動的計算。這兩個問題或許有必要注意一下。

o_show

不錯，學(xué)習(xí)了，如果有需要減速機的話可以找我

xh403146718

這個設(shè)計是否針對的是高精密，高自動化市場？
   我在國內(nèi)某個電池，手機，汽車，什么都做的公司， 目前來看在生產(chǎn)中無論是物料的運輸，還是生產(chǎn)中的試用，6軸的數(shù)量并不多。一般3-4軸加人工配合，這樣比較符合成本預(yù)算。

精裁機械

123456cm 發(fā)表于 2012-7-9 20:11
寫錯了，我是說  這種機器人做出來不難!

: r( \; E2 U8 C; l- F. e做夢，幾千塊錢能做六軸機器人系統(tǒng)。太天真了。

精裁機械

做夢，幾千塊錢能做六軸機器人系統(tǒng)，太天真了，。