16KG六軸機器人機械結構設計探討

古怨云

你好，請教下，這個懸臂手的電機怎么選擇啊，選渦輪蝸桿的間隙很大，除了渦輪蝸桿不知道還有什么電機可以帶自鎖的，之前用的帶抱閘的電機抱閘力太小了，一斷電懸臂就下垂了

tospoxjm

為什么有巨人的肩膀你不站上去呢。

dwm2002

不錯，學習了！

fangyunsheng

我來打擊你一下。
& h! G) Y4 c8 g) t3 E: ?  f$ Q機器人拋開電機、減速器、軸承等等機械部件的要求，僅僅是控制系統，遠比你想象的要復雜。當然走出這一步已經相當不容易了，非常值得表揚。
% z9 W1 a$ |% @) Y2 R1 A. t想進入焊接領域，就非常難了，那里面的水，非常深！除了機器人需要達到要求，焊接路徑規劃算法等等，需要單獨的操作軟件。而且還有一點主要的是焊接參數，需要你有足夠的焊接經驗以及數據積累才能達到盡可能的完美。
% t: [' }2 B- `% w( U水很深，需謹慎！

諸葛西風

很不錯，學習了

太多遺憾

不錯

機械探索瘋狂者

目前國內還沒有真正好的機器手

weald

學習啦，謝謝樓主分享

生如逆旅

不錯了  學習了
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cangzhoumj

任重道遠啊