16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討

andypan · 發(fā)表于 2013-2-28 17:57:19

有些結(jié)構(gòu)件再優(yōu)化設(shè)計(jì)一下或許能減重和提高剛度。
沒(méi)看到樓主是怎么保證J2和J3的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的精度的，能說(shuō)說(shuō)嗎，有多高精度？
產(chǎn)品出來(lái)后樓主把一些測(cè)試結(jié)果發(fā)上來(lái)讓大家看看吧

llyidong · 發(fā)表于 2013-3-5 13:12:27

看來(lái)我要學(xué)習(xí)的東西還是很多的，樓主也挺強(qiáng)的。

huanglongin · 發(fā)表于 2013-4-9 08:51:44

不錯(cuò)不錯(cuò)，加油

Prince-ton · 發(fā)表于 2013-4-12 12:51:43

從頭看到尾，很有學(xué)習(xí)價(jià)值，順便祝福下lz！！！

3alibaba3 · 發(fā)表于 2013-4-14 11:52:10

進(jìn)展到哪一步了啊

Gainning · 發(fā)表于 2013-4-17 11:43:30

好東西

Gainning · 發(fā)表于 2013-4-17 11:44:46

厲害

sitanxu · 發(fā)表于 2013-4-17 14:29:41

樓主我的威望值不夠能否發(fā)到郵箱一份，萬(wàn)分感謝啦！sitanxu@163.com

baobeibaiku · 發(fā)表于 2013-4-17 16:41:35

不錯(cuò) 不過(guò) 行星減速機(jī)的背隙也不能很好的控制這種的用于焊接搬運(yùn)之類(lèi)的應(yīng)該還行精密一些的就差了

mj616 · 發(fā)表于 2013-6-7 22:01:41

菜鳥(niǎo)看看，多謝。圍觀

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