如何實現精確定位？

sunnylaiy

如下圖，如何實現精確定位完成焊接？
5 W6 a+ g  s& S/ n請高手指點！

123456cm

由專門的焊接變位機工裝來保證，我們做整體方案，包括工裝機器人！

oliver97

自動焊接機　要用到視神經　傳感器　

hongxing516

這種機器人肯定是要到視覺的
7 L# U1 Z# ?  Q8 R/ o7 n9 X機器人本來的精度不高
我們公司的FANUC這種多關節的機器 精度只能保證在1-2MM

sunnylaiy

hongxing516 發表于 2012-7-5 21:37
* e/ U0 H! d: ^' y* o4 ^這種機器人肯定是要到視覺的
機器人本來的精度不高
7 p% ]& s2 Z- P. k3 y; `我們公司的FANUC這種多關節的機器 精度只能保證在1-2M ...

5 X* V* H4 T2 y. Z8 I3 x! a6 ~“視覺”？
2 j# R) q( g* I+ r2 H, W" E. z能否提供一個全稱，方便我百度。謝謝！

hongxing516

sunnylaiy 發表于 2012-7-5 21:53
1 d5 h3 I( K" X/ W+ O“視覺”？
& l$ b: w; J$ M1 c; v) j4 g能否提供一個全稱，方便我百度。謝謝！

百度機器視覺就OK
像這種機器人一般配合需用CCD,激光鐳射,傳感器來配合實現精確定位的
  l# d6 i# \. G7 P  t. o% s

topnqy

康耐視，microscan……？