我做的工業機器人--4個自由度

ntliubo

這個東西，用電來控制的話，應該更難吧，能實現聯動嗎？

ntliubo

何林1008 發表于 2012-4-15 22:03
5 Y$ `0 n* T$ N1 J5 M不錯啊 ，在中國就別裝什么純了  對吧，你仿我仿  大家仿

0 `+ `2 d1 U7 f; M% b也不是大家都能仿造好的，我們還是要向樓主學習的

桌前一盆花

ntliubo 發表于 2012-4-15 22:05
為什么感覺有點傻呢？富士康的注塑機上用的機械手是什么樣子的呢？應該不是這種工業機械手形式的吧

! V5 v! P6 D2 J. Y4 _( X' \0 E取產品而已。根據程序上下左右移動。別的什么也不會.....

侯爵1314

ntliubo 發表于 2012-4-15 22:06
5 P* |# D$ |, {" U# o- x8 V這個東西，用電來控制的話，應該更難吧，能實現聯動嗎？

( O2 L+ [# M2 n8 o( [$ [  g我們有學過機器人工學,用雅可比矩陣,以及一些其他的只是可以實現很不錯的控制的

侯爵1314

機器者 發表于 2012-4-15 22:06
. n" {$ z7 m! C做了三維仿真，有沒做實物啊？

& a& p$ k% H+ u零件已經出好圖紙,送到工廠加工去了,等著做實體的呢
" D; K! r3 ~7 q5 u* s

a5248714

個人覺得電控部分也是難點 用軟件能聯動的話最好 或者plc控制 依次單軸運動 最好能記憶運動軌跡 可編輯  還有就是限位 回零問題了

侯爵1314

a5248714 發表于 2012-4-16 07:55
個人覺得電控部分也是難點 用軟件能聯動的話最好 或者plc控制 依次單軸運動 最好能記憶運動軌跡 可編輯  還 ...

- ^  @" N4 b2 i& z8 z* n嗯,需要記憶動作的,還要各種限位及加速度保護等,仿制手臂振動的...其實本人是純機械人士,電路和軟件不是很懂的.
5 `  i5 w: s9 q* o0 ^& d1 C

侯爵1314

何林1008 發表于 2012-4-15 22:03
6 }! s: k) w3 j0 A  q1 I不錯啊 ，在中國就別裝什么純了  對吧，你仿我仿  大家仿

( V8 v/ u# `  T; W) }) f5 R; C樓主說的在理,但是仿造別人總有點不舒服,希望自己可以更快的走上創新設計的臺階吧.
; j" [4 K/ i; }, G& ^: v

侯爵1314

侯爵1314 發表于 2012-4-16 13:14
嗯,需要記憶動作的,還要各種限位及加速度保護等,仿制手臂振動的...其實本人是純機械人士,電路和軟件不是很 ...

打出錯別字了,是防止手臂振動

機器者

那很期待實體啊!等做出來了，樓主一定要傳照片啊{:soso_e100:}