工業(yè)機(jī)器人所用減速器，討論

lcg12121 · 發(fā)表于 2014-9-8 22:22:13

學(xué)習(xí)了！！

飛翔的陽(yáng)光 · 發(fā)表于 2014-9-9 08:17:35

一般負(fù)載三公斤以下的機(jī)器人所有減速機(jī)都可以用諧波的，RV的減速機(jī)臂展超過(guò)一米四，負(fù)載超過(guò)三公斤的在一軸，二軸和三軸可以會(huì)用到，由于一軸和二軸在機(jī)器人的本體上的相對(duì)位置差不多，一般都是采用同樣速比的減速機(jī)，電機(jī)也是一樣的
我們現(xiàn)在正在做一個(gè)六軸的機(jī)器人，負(fù)載在一公斤左右，我打算全用諧波的了，本體馬上就要設(shè)計(jì)完了，估計(jì)一個(gè)月之后就可以調(diào)試了

lngk · 發(fā)表于 2014-9-9 08:42:35

機(jī)器人上的減速器使用到底有什么作用呢？

lngk · 發(fā)表于 2014-9-9 08:44:05

機(jī)器人上的減速器到底有什么功能呢？

狂奔的草狼 · 發(fā)表于 2014-9-10 13:43:11

諧波減速器怎么樣的

kingskyhu · 發(fā)表于 2014-9-10 16:09:08

lngk 發(fā)表于 2014-9-9 08:44 ) j% ]$ j; Y1 m' Z
機(jī)器人上的減速器到底有什么功能呢？

電機(jī)高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩，配上減速器，轉(zhuǎn)速小了轉(zhuǎn)矩變大了，才能實(shí)實(shí)在在的工作。
要說(shuō)工業(yè)機(jī)器人上減速器的功能：傳動(dòng)精度高、負(fù)載高、效率高、抗沖擊、壽命長(zhǎng)。

高山無(wú)言 · 發(fā)表于 2014-9-10 16:34:57

tangjia.l 發(fā)表于 2012-3-10 10:42
2 J7 q, M1 z" s8 m& z4 d我們開(kāi)發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯(lián)系我，光加工這一塊就讓人頭痛

哥們，我也是開(kāi)發(fā)諧波減速器的，交流交流？

高山無(wú)言 · 發(fā)表于 2014-9-10 16:43:34

飛翔的陽(yáng)光發(fā)表于 2014-9-9 08:17
5 s& a$ G9 c. g3 f+ ~, L# G一般負(fù)載三公斤以下的機(jī)器人所有減速機(jī)都可以用諧波的，RV的減速機(jī)臂展超過(guò)一米四，負(fù)載超過(guò)三公斤的在一軸 ...

我就是設(shè)計(jì)諧波的，你們公司的機(jī)器人搞的怎么樣了？

600c · 發(fā)表于 2014-9-11 14:40:45

減速機(jī)確實(shí)很關(guān)鍵

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