機械手成長錄

云蕭1997 · 發表于 2012-3-1 08:56:27

寫字的時候，機械手提筆的高度能否優化短一點？

瀚海一沙 · 發表于 2012-3-1 09:11:38

機械手總長度500MM。5+1模式關節。手臂全平衡，
相對舵機電機負荷小些。定位精度較差，毫米級，只
能作為中小學生教學用。
想普及學生科教綜合知識，尋找或提供一種廉價的機
械手教具。
安全，耐用，經濟，知識量大，扭轉學生對遊戲的
沉迷......

瀚海一沙 · 發表于 2012-3-1 09:19:16

8741vivo · 發表于 2012-3-1 09:24:32

瀚海一沙發表于 2012-3-1 09:11
) p* [! |$ y+ a機械手總長度500MM。5+1模式關節。手臂全平衡，
" i5 E& b6 C( Z' p4 F7 H相對舵機電機負荷小些。定位精度較差，毫米級，只
9 d3 q, s# P6 p# C! y! N能作為 ...

毫米級?有點低，換個好點的舵機能否達到絲級？

小寶天樂 · 發表于 2012-3-9 11:18:48

厲害，多多學習!以后有問題再向您請教，希望能加您為好友。

cctvhz · 發表于 2012-3-9 11:33:58

我就買有一個，一千二百多塊，玩玩是可以，不用用來做什么的，買回來三天不到，就有一個駝機燒了，

wbzd03 · 發表于 2012-3-11 17:45:21

看起來好像已經量產了嗎，恭喜啊！對這個自動化方面沒概念，有興趣！

潑墨 · 發表于 2012-3-11 18:27:37

為什么我這邊買舵機都是1000元左右一個。。。。。舵機不是發PWM波控制么。。。。。

★亮晶晶★ · 發表于 2012-3-11 18:57:07

不錯，想學習下控制部分的設計思路。還有控制系統，方便請樓主介紹下，也可發dsdzcl@163.com

瀚海一沙 · 發表于 2012-3-12 08:57:41

本帖最后由瀚海一沙于 2012-3-12 08:59 編輯

★亮晶晶★ 發表于 2012-3-11 18:57
( Z9 T$ f0 K( K f5 j4 h& x不錯，想學習下控制部分的設計思路。還有控制系統，方便請樓主介紹下，也可發

舵機控制的方向是總線制。
舵機燒壞的原因一般是過負荷。
進口的舵機都是1K多，國產的大力舵機便宜，幾百元。

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