我的第一臺碼垛機器人

liang271887922

支持原創(chuàng)，渴望國產(chǎn)的碼垛機械楊威，最近在設計高位碼垛機，準備自己干！

lybulesky

向樓主致敬，以前看過一本"工業(yè)機械手圖冊”但沒有實際做過，工業(yè)機械手是典型的機電液一體化產(chǎn)品，能很好的提升設計水平。

xhllyg

40Kg不錯啊..是液壓嗎?

stone_1045

精品啊！值得學習！頂一個！

a253874750

chenning 發(fā)表于 2012-3-1 20:31
很羨慕你還有設計團隊，而我基本上是孤軍奮戰(zhàn)。回答你的問題：1，貨物垂直移動是否需要兩個電機聯(lián)動，要看 ...

看了篇論文，基本上把機械原理看懂了。謝謝你的回答啊，也很佩服你孤軍奮戰(zhàn)的勇氣，樓主，加油哦，我們盡量使用國貨，打破日本人的技術優(yōu)勢。你的產(chǎn)品再完善一下，應該還是有一定的市場前景的，據(jù)我了解目前國內(nèi)做這個的僅5個左右的公司而已~
我這邊有些論文，把這個結(jié)構(gòu)設計講得很清楚，如果需要的話，可以發(fā)給你。再次思考發(fā)現(xiàn)，你的機器控制里沒有實現(xiàn)聯(lián)軸控制功能，對于你的應用場合來說應該是夠了，對于有些場合或者對一個成熟產(chǎn)品來說還是不夠的。根據(jù)我的了解市面上還沒有針對這種機械結(jié)構(gòu)聯(lián)軸控制的PLC面世，一般的PLC最多有個3軸直角坐標聯(lián)軸控制而已。具有這種機械機構(gòu)聯(lián)軸控制的運動卡存在的可能性也很小。
今后我做的碼垛機器人將會力爭在各方面與國外產(chǎn)品相媲美。
還有一事想請教一下：我的這款碼垛機負載150KG、回轉(zhuǎn)半徑1500mm,你覺得成本可以控制在5萬以下嗎？還有收取買方多少設計費合適呢？我這邊竟給他設計和做控制器。

chenning

a253874750 發(fā)表于 2012-3-1 22:17
看了篇論文，基本上把機械原理看懂了。謝謝你的回答啊，也很佩服你孤軍奮戰(zhàn)的勇氣，樓主，加油哦， ...

我的機器是也是必須有聯(lián)動控制的，只不過和數(shù)控機床的聯(lián)動有很大區(qū)別。我這款設計負載就是150KG，因為實際使用時要考慮附件的重量和安全系數(shù)，對于碼垛機來說150KG一般也夠用了。
成本要看很多因素，我用的研華平板電腦每臺就1萬多元，而你PC的預算僅2000元，功能一樣可靠性就不一樣了。5萬元你指的是整機的價格，還是電控部分。對于電控一半就夠了，整機5萬元也可以搞出來做演示用。
我原來也想將控制部分外購，花2萬多塊錢買了一套由著名大學留美博導用國家科研精心研制的專用控制系統(tǒng)，拿來一看沒敢用直接就扔了。
對機械成本中影響較大的是結(jié)構(gòu)和速度，如果速度慢強度要求就低。對控制來說價格影響最大的是方式和可靠性。至于你的報價影響因素很多，要看和他的合作方式，是一次性的還是長期合作，要看買家的用途，是自己用還是做產(chǎn)品還是申報項目等。目前搞運動控制器的大有人在，先前我也聯(lián)系過多家，最后無奈還是自己搞了。

everfree

很棒！{:soso_e179:}
現(xiàn)在我剛進入非標專用生產(chǎn)設備這一行，以后要多多向您請教學習了！{:soso_e183:}

a253874750

chenning 發(fā)表于 2012-3-2 08:58
我的機器是也是必須有聯(lián)動控制的，只不過和數(shù)控機床的聯(lián)動有很大區(qū)別。我這款設計負載就是150KG，因為實 ...

我對你的機器聯(lián)動的看法是：4軸之間沒有數(shù)學表達式的聯(lián)動。
那個叫獸也太可悲了，做出來的產(chǎn)品也太差勁了，怎么不找個地洞鉆進去啊，還好意思來出來賣，這不是坑人么。
別人的控制卡做得不好，對于我們來說是一個好消息，說明只要我們做得好，就能取得很大的優(yōu)勢。
5萬塊錢指的是整機成本，到底我們做的怎么樣讓時間來見證吧，估計9月份以前是可以貼圖給大家觀摩觀摩

chenning

xhllyg 發(fā)表于 2012-3-1 20:54
40Kg不錯啊..是液壓嗎?

不是液壓，是電動，只有抓手是氣動的

徐林飛

我們一般是外購碼垛機，然后根據(jù)自己需要來設計相應的機構(gòu)，至于硬件和軟件上的東西我們都不管{:soso_e103:}