求救個SW裝配體運動范圍的問題

gunking07 · 發表于 2012-2-27 12:28:11

圖為ABB的robotstudio軟件做的ABB機械手端部運動曲線圖
我想問下在1.solidworks里如何做出這個運動曲線圖？
2.如果一個空間連桿機構我在不知道該運動范圍的情況下，如何讓軟件自動判斷生成相應的范圍圖？

寂靜天花板 · 發表于 2012-2-27 14:48:24

第二個問題,你是設計的統帥,你不知道,軟件同樣不知道
第一個問題,用運動仿真模塊,在結果圖解中,路徑跟蹤功能

gunking07 · 發表于 2012-2-27 15:19:43

大俠你好如果的自己的數學模型我可以用矩陣大致算出運動軌跡但是因為模型東西都是網上下的所以就像請問下SW是否能提供這個功能

m915125z · 發表于 2012-3-18 17:48:45

我也想要知道怎么做的謝謝

m915125z · 發表于 2012-3-18 18:17:26

solidworks里如何做出這個運動曲線圖

一毛 · 發表于 2012-7-16 13:01:13

這對運動模擬的要求比較高，sw在這塊不是很擅長，尤其是串連的工業機器人，自由度高，可能性不是唯一的，需要用更專業點的軟件來做，算法上也有許多優化工作要做。

luping1987 · 發表于 2012-7-16 17:09:54

裝配這塊學習中。。。

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