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樓主: 老鷹

振動(dòng)與噪聲專題,大家參與

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11#
發(fā)表于 2012-1-8 17:50:19 | 只看該作者
在旋轉(zhuǎn)機(jī)械中,噪音主要來(lái)自兩方面:1、流體運(yùn)動(dòng)。2、轉(zhuǎn)子、軸承、支撐系統(tǒng)的振動(dòng)。噪音作為上述兩方面的結(jié)果,單就保護(hù)環(huán)境和人員健康來(lái)說(shuō),采用屏蔽措施是最易用的手段。而噪音和振動(dòng)本身還可以作為監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀況的參數(shù)。通過(guò)聽針可以監(jiān)聽轉(zhuǎn)子和靜子部件有無(wú)摩擦,噪音的突變往往是設(shè)備運(yùn)行工況變化的反應(yīng),比如喘振、倒泵等。 旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障多數(shù)和振動(dòng)有關(guān),而且振動(dòng)信號(hào)能夠更迅速、更直接(振動(dòng)值超標(biāo)可以直接作為設(shè)備的聯(lián)鎖信號(hào))的反映機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),所以在透平設(shè)備監(jiān)測(cè)上,多是把振動(dòng)作為參數(shù)的。
目前最常采用軸承振動(dòng)評(píng)定和軸振動(dòng)值評(píng)定。評(píng)定參數(shù)可用振動(dòng)振幅(位移、速度或加速度)和振動(dòng)烈度(即均方根值,它代表了振動(dòng)能量的大?。﹣?lái)表示。標(biāo)準(zhǔn)有:GB/T 11348.2—1997,ISO 7919-2:1996等。API684中也有關(guān)于振動(dòng)的要求。

3 _* k6 v0 U! x. v此外,相位、轉(zhuǎn)速、軸瓦溫度等參數(shù)也需要一并監(jiān)測(cè)。/ d8 c: L  x' Y! i& |- w
2 U4 P! W( b% Q' H$ `$ h
噪音主要是加以屏蔽。對(duì)于振動(dòng),則必須在設(shè)計(jì)階段就開始考慮:
1、轉(zhuǎn)子、支承系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速。簡(jiǎn)單說(shuō)就是要求的轉(zhuǎn)子從低剛度支承直到剛性支承下的臨界轉(zhuǎn)速關(guān)于剛度的圖譜。轉(zhuǎn)子支承系統(tǒng)的基本模型是單自由度自由振動(dòng)模型:
                                         【質(zhì)量矩陣】·加速度+【粘性阻尼矩陣】·速度+【剛度矩陣】·位移=0
說(shuō)白了就是受力平衡。
2、轉(zhuǎn)子在臨界轉(zhuǎn)速下的不平衡響應(yīng)。
3、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速-對(duì)數(shù)衰減率圖譜。保證不平衡響應(yīng)造成的振動(dòng)在可接受的時(shí)間內(nèi)衰減至可接受的水平。
4、轉(zhuǎn)子的振型(轉(zhuǎn)子在任一臨界轉(zhuǎn)速下振動(dòng)時(shí)的彈性線)。工作中,轉(zhuǎn)子在任一轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),其彈性線將是由許多階的主振型曲線成分迭加而成,這些主振型成分我們稱為主振型分量。所以當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)子是工作在n階臨界轉(zhuǎn)速時(shí),就必須計(jì)算其1-n+1階臨界轉(zhuǎn)速下的振型。轉(zhuǎn)子各階主振型之間具有正交性,這是是高速動(dòng)平衡的理論基礎(chǔ)。
5、后續(xù)的扭振和軸系振動(dòng)計(jì)算。準(zhǔn)確說(shuō),軸系的臨界轉(zhuǎn)速才是真正的臨界轉(zhuǎn)速。
& {5 F8 j; V: m! R% q5 S  X/ k
對(duì)于高速轉(zhuǎn)子,還要考慮支承阻尼(滑動(dòng)軸承油膜剛度、支座靜剛度、支座參振質(zhì)量的函數(shù))與轉(zhuǎn)速的關(guān)系從而避開一個(gè)必然會(huì)出現(xiàn)臨界轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速區(qū)間,或者通過(guò)改變滑動(dòng)軸承油膜剛度、支座靜剛度移動(dòng)這個(gè)區(qū)間。& |/ _$ ]# H2 E- P/ e
在這部分內(nèi)容之前有轉(zhuǎn)子的靜力計(jì)算、軸承計(jì)算。
, j; x2 `0 K% S9 {4 K1 h上述內(nèi)容之間又有交叉的部分,比如油膜的半速渦動(dòng)和動(dòng)力學(xué)失穩(wěn)特性。
& v- Y: Z/ t7 }! h! D和振動(dòng)有關(guān)的故障主要有:不平衡、不對(duì)中、滑動(dòng)軸承的半速渦動(dòng)和油膜振蕩、動(dòng)靜摩擦。這時(shí)候,頻譜分析(用的還是振動(dòng),由于有流體的噪音,所以噪音的頻譜就派不上用場(chǎng)了)就派上用場(chǎng)了。  e- _* p, w& D5 t
不平衡振動(dòng)的頻率主要集中在1X工頻,油膜振蕩主頻在0.46工頻附近、動(dòng)靜摩擦頻譜分布寬,還帶高頻成分...當(dāng)然,還有結(jié)合相位來(lái)看。' ^! ]! N( U+ Q) {. k

點(diǎn)評(píng)

ps:當(dāng)支承剛度過(guò)低時(shí),三階臨界轉(zhuǎn)速開始才是轉(zhuǎn)子本身的一階臨界轉(zhuǎn)速  發(fā)表于 2012-1-8 17:56

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參與人數(shù) 1威望 +50 收起 理由
老鷹 + 50

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12#
發(fā)表于 2012-1-8 18:22:07 | 只看該作者
choeyee 發(fā)表于 2012-1-8 17:50
% j$ w" \- L$ D5 E/ e8 v/ N在旋轉(zhuǎn)機(jī)械中,噪音主要來(lái)自兩方面:1、流體運(yùn)動(dòng)。2、轉(zhuǎn)子、軸承、支撐系統(tǒng)的振動(dòng)。噪音作為上述兩方面的結(jié) ...

1 p, }9 [" B5 M" c2 s在透平設(shè)備監(jiān)測(cè)上 ”中的“透平”是什么意思?

點(diǎn)評(píng)

謝謝  發(fā)表于 2012-1-8 18:33
turbine  發(fā)表于 2012-1-8 18:24
13#
發(fā)表于 2012-1-8 18:31:30 | 只看該作者
本帖最后由 小白菜 于 2012-1-8 18:33 編輯
; Q! U. y) u4 s0 [
1 @% V$ Z4 F9 W8 {' ^" g說(shuō)一個(gè)本人自認(rèn)為經(jīng)典的案例,07年左右到山東濟(jì)寧本司(以前的公司)的現(xiàn)場(chǎng),18臺(tái)設(shè)備都有較大的振動(dòng),當(dāng)時(shí)公司也是束手無(wú)策,把矛盾都集中在主電機(jī)(實(shí)際不這么叫)上,我和一個(gè)電氣調(diào)試的小伙子到的現(xiàn)玚,所有的設(shè)備測(cè)試一遍,振動(dòng)的特性一致,經(jīng)頻譜分析在16-18HZ頻段的振動(dòng)能量最大,相當(dāng)于接近共振,是一個(gè)共性問(wèn)題,又查了相關(guān)的變頻品的驅(qū)動(dòng)參數(shù)后,讓隨行的電氣調(diào)試的小伙子調(diào)高變頻器的載波頻率4K調(diào)到8K,振動(dòng)變強(qiáng),再調(diào)到2K,振幅其本與其它頻率的頻率相近,共振動(dòng)消除。3 G' j' A8 \3 c  h, ?
當(dāng)然,電機(jī)也發(fā)出了嘯叫,后經(jīng)相關(guān)參數(shù)的調(diào)整,嘯叫基本消除,所有設(shè)備同樣處理有效,吃完濟(jì)寧的甏肉就返程了。
# r% e! R' K, A# Y2 m
& ?  j2 B/ d) y+ Z  V0 B遺憾的是后來(lái)所有的電機(jī)還是都換了,但就不是技術(shù)的原因了,也就不講了。

點(diǎn)評(píng)

客觀講這個(gè)變頻器比國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品好了許多,品牌就不說(shuō)了,這個(gè)問(wèn)題個(gè)人認(rèn)為還是與系統(tǒng)設(shè)計(jì)的問(wèn)題,平時(shí)2K的載波頻率很少用,用著效果也不好,再講用2K定不如用8K了,這怎解釋呢。  發(fā)表于 2012-1-8 21:05
這其實(shí)是變頻器的載波合成后不是標(biāo)準(zhǔn)的正弦波所導(dǎo)致的,而是有畸變的,畸變導(dǎo)致混頻后落在16-18HZ。說(shuō)到底是變頻器不夠好,但是沒人會(huì)想到,并且剛好和設(shè)備的頻率相吻合。  發(fā)表于 2012-1-8 20:58

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參與人數(shù) 1威望 +30 收起 理由
老鷹 + 30 精彩故事。

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14#
發(fā)表于 2012-1-8 18:52:06 | 只看該作者
本帖最后由 小白菜 于 2012-1-8 18:53 編輯
% G9 Z8 K4 D2 d/ J
2 J6 P9 K8 Q& N" ^' M                  再說(shuō)一個(gè),也是以前公司的,2004年的事,公司內(nèi)部的一設(shè)備振動(dòng)異常大,來(lái)來(lái)去去上了幾個(gè)高手沒解決,為這事,公司的兩個(gè)老總被董事長(zhǎng)罵得狗血噴頭,限一個(gè)月解決,中間的很多故事不講了,最后輪到兄弟的頭上,那時(shí)兄弟在該司還是新人,老總也是沒辦法,死馬當(dāng)活馬醫(yī)了,兄弟著手做了幾個(gè)實(shí)驗(yàn)和測(cè)試,發(fā)現(xiàn)是主機(jī)座設(shè)計(jì)的支承點(diǎn)受力不平衡及減振器選用不合理造成,重新設(shè)計(jì)主機(jī)座,更換合適的減振器后,問(wèn)題解決,從這以后,公司里的設(shè)計(jì)員在進(jìn)行機(jī)座設(shè)計(jì)時(shí)才知道計(jì)算機(jī)座的支承點(diǎn)受力平衡問(wèn)題,事后人事經(jīng)理悄悄的塞給了兄弟一個(gè)信封。& ?) `6 u  ]& R6 L

, E$ N$ p+ R1 Z

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參與人數(shù) 2威望 +51 收起 理由
LIAOYAO + 1 為“得到一個(gè)信封”,加分。
老鷹 + 50

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15#
發(fā)表于 2012-1-8 20:14:53 | 只看該作者
本帖最后由 frazil 于 2012-1-8 20:20 編輯
& {- g+ \. [# Q) ~1 o# |. g: h; o0 A3 @( q% H
感謝老鷹,終于準(zhǔn)備開這個(gè)版塊了。振動(dòng)問(wèn)題主要是從振動(dòng)源和減少震動(dòng)傳播的角度考慮的。舉一個(gè)例子吧,拿一個(gè)減速器來(lái)說(shuō),高速及齒輪的傳動(dòng)會(huì)有嚙合噪音,低速級(jí)的輸出,會(huì)有應(yīng)力振動(dòng)。要降低振動(dòng)的影響,既關(guān)系到前級(jí)的傳動(dòng)噪音,也關(guān)系到后面的大應(yīng)力所帶來(lái)的低頻振動(dòng)的影響。' U' h+ d! i, d
前級(jí)的震動(dòng),既有齒輪的嚙合振動(dòng),也有轉(zhuǎn)子(輪軸系統(tǒng))的不平衡振動(dòng)。低速級(jí),大的輸出應(yīng)力情況下,如果箱體剛度不夠或者結(jié)構(gòu)不合理。整的系統(tǒng)也會(huì)有低頻振動(dòng)。
, v- ?" [  {( e+ M8 w! c8 P: K這些東西,就是所謂的模態(tài)理論。聽起來(lái)不難,做起來(lái)很復(fù)雜。比如轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)。定軸和轉(zhuǎn)軸的振動(dòng)一樣嗎?有不少人回答是,但是我推出來(lái)不是。我想應(yīng)該有這方面的資料,只是我沒有時(shí)間去看,年末了。% L- M7 r9 Q) C7 E9 d  d5 h
就一個(gè)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)來(lái)說(shuō),不但牽涉到系統(tǒng)剛度,還有陀螺效應(yīng)等問(wèn)題。
! A% \/ {3 n9 y( [; J算了,不啰嗦了,還需打好基礎(chǔ)才能胸有成竹。
( h% I' g& B  U. }& \

點(diǎn)評(píng)

我剛開始做,以前沒有接觸過(guò),還請(qǐng)指教  發(fā)表于 2012-1-9 08:35
陀螺效應(yīng)的正進(jìn)動(dòng)可以提高軸的臨界轉(zhuǎn)速,反進(jìn)動(dòng)會(huì)降低。齒輪嚙合利的轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)應(yīng)該按照受迫振動(dòng)來(lái)處理吧。要考慮激振源和轉(zhuǎn)子自身不平衡相位的合成,具體的頻譜分析又要仰仗牛逼的傅立葉公式  發(fā)表于 2012-1-8 21:40
隨便說(shuō)了一個(gè)自己經(jīng)歷的例子,也剛?cè)腴T,如有錯(cuò)誤,還請(qǐng)見諒!  發(fā)表于 2012-1-8 20:35
大俠來(lái)幾個(gè)實(shí)例研究。  發(fā)表于 2012-1-8 20:23

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參與人數(shù) 1威望 +50 收起 理由
老鷹 + 50 大俠來(lái)幾個(gè)實(shí)例ynjiu啊。

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16#
發(fā)表于 2012-1-8 20:34:46 | 只看該作者
frazil 發(fā)表于 2012-1-8 20:14
$ ~* {7 D3 ]0 G1 q  x) `5 n感謝老鷹,終于準(zhǔn)備開這個(gè)版塊了。振動(dòng)問(wèn)題主要是從振動(dòng)源和減少震動(dòng)傳播的角度考慮的。舉一個(gè)例子吧,拿一 ...

9 [) @$ [! n# B5 j+ f- U講一個(gè)簡(jiǎn)單的例子吧。如有錯(cuò)誤,希望大家拍磚把我拍醒
! \  N' Q4 Y% F( Y6 D6 k" ?/ L前一段時(shí)間做一個(gè)小減速器(我只參與分析,東西不是我設(shè)計(jì)的),我不是專業(yè)做減速器人士,就是半路出家的和尚,而且還是臨時(shí)出家可能還俗的。
8 i5 O8 U+ Y% B8 V" h由于減速器的特殊結(jié)構(gòu),要用到細(xì)長(zhǎng)軸。第一次用的方案是動(dòng)軸,也就是軸和輪子一起轉(zhuǎn),結(jié)果振動(dòng)很厲害。后來(lái)決定換成定軸。振動(dòng)雖然還有,但是一在允許范圍內(nèi),相對(duì)于前者方案,效果很好。8 O! h6 O* U) b4 P, u, `
這里就是我上個(gè)帖子所說(shuō)的,定軸和動(dòng)軸是有區(qū)別的。定軸的質(zhì)量偏心相對(duì)于周的偏轉(zhuǎn)是周期性的(可以自己推到一邊轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)的平衡條件就會(huì)明白),有自動(dòng)定心作用。動(dòng)軸,就只有陀螺效應(yīng)了讓其自動(dòng)定心了。9 w7 O8 k/ P, X' N
我是根據(jù)自己的推導(dǎo)來(lái)說(shuō)的,和我們解決問(wèn)題的結(jié)果一致,由于沒有時(shí)間求證理論的正確性,所以建議大家拍磚,不要產(chǎn)生誤導(dǎo)。
, c2 k& X% O  S0 H1 q

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17#
發(fā)表于 2012-1-8 21:42:47 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了,這個(gè)確實(shí)是一個(gè)新的課題。。
18#
發(fā)表于 2012-1-8 22:19:31 | 只看該作者
去年初就開始自制沖壓機(jī)的減震器,屬于彈簧粘滯阻尼減震器,已在車間使用10個(gè)月,有拍錄像,社區(qū)里只有彭老師有看過(guò)。這是屬于高速?zèng)_壓機(jī)用的,測(cè)試的沖壓速度150~960次/分。這是山寨日本產(chǎn)品的減震器,可以達(dá)到和日本產(chǎn)品同等的減震效果。+ `, S3 {+ a1 _# E. f  S) \
沖壓機(jī)+模具重量在14噸多。) ^6 b; m4 z; A8 X) k  [' \
: ~5 j( n# T- x, r4 ^) j6 M

) S- X1 g1 }2 I+ X8 [3 ]4 m9 M# S

2 p7 e  Y8 q3 A) U# @去年12月再自制低高度的彈簧橡膠阻尼減震器,總高度只有56mm,試驗(yàn)時(shí)該機(jī)以極速130次/分和80~100次/分驗(yàn)收。可以在減震器邊用手觸地感覺,在無(wú)其他沖壓機(jī)開動(dòng)的環(huán)境干擾情況下,有微晃動(dòng),離距在50cm以上就幾乎無(wú)感。沖壓機(jī)+模具重量在11噸左右。
! D& @# F3 Z8 q! t+ [; y( L, c
' ?% D: S$ J# B6 p! U& f目前在市面上無(wú)同類型產(chǎn)品,完全可以符合通過(guò)新型(或發(fā)明)專利的申請(qǐng)條件。
0 o4 b* i. S& i& u附照片參考。
7 Z1 n8 [$ u/ q- Z$ l8 d/ s1 e/ ^; m" V
   
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請(qǐng)教機(jī)械一混混 老師,油氣彈簧減震器有無(wú)閉鎖速度?  發(fā)表于 2012-1-9 22:00
油氣彈簧多為非標(biāo)件,根據(jù)要求設(shè)計(jì),剛性可調(diào),反應(yīng)靈敏度也可調(diào),只是說(shuō)說(shuō),目前普通場(chǎng)合難以采用。  發(fā)表于 2012-1-9 21:22
回 機(jī)械一混混 老師,高度的空間是個(gè)問(wèn)題,機(jī)器的跳動(dòng)振幅也是個(gè)問(wèn)題,一般跳動(dòng)振幅在5mm以上就會(huì)被抱怨,而油氣彈簧減震效果的位移量是在多少?  發(fā)表于 2012-1-9 10:20
采用油氣彈簧減振效果估計(jì)更好  發(fā)表于 2012-1-9 09:40
OCP110 試驗(yàn)時(shí)也有拍錄像,動(dòng)態(tài)看沖壓機(jī)頂部晃動(dòng)在5~8cm(130SPM)。  發(fā)表于 2012-1-8 22:34

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老鷹 + 100

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19#
發(fā)表于 2012-1-8 22:50:42 | 只看該作者
也有自制的消聲器,用于中高壓鼓風(fēng)機(jī)的排氣消音,可以降低近10個(gè)分貝噪音。目前沒有拍照(實(shí)物太單調(diào),沒有可看性{:soso_e113:}),圓直柱的外形,內(nèi)部為網(wǎng)篩板管+耐燃性消音材,外部為鐵板卷圓的圓管。
- i+ N; m1 u5 K4 r- e/ O5 p. n
' S* r# ^; e/ @2 M5 P6 R9 S消聲器裝置于照片中的排氣管,現(xiàn)有市販品商未見有加裝消聲器。3 D  n2 i  C* X0 S
  l$ o  u# \% L0 E
  
, l% G! T$ ]; Y5 J6 |

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參與人數(shù) 2威望 +51 收起 理由
老鷹 + 50
choeyee + 1 很給力!

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20#
發(fā)表于 2012-1-9 11:57:41 | 只看該作者
振動(dòng)與噪聲是一個(gè)專門的學(xué)科。與設(shè)計(jì)有關(guān),但在工程實(shí)踐中,安裝不到位也會(huì)引起振動(dòng)與噪聲,這就需要現(xiàn)場(chǎng)判斷了。

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