工業(yè)機(jī)器人控制器開(kāi)發(fā)

南方機(jī)器人

我這里收錄了一些關(guān)于機(jī)器人控制器的碩博論文，基本能夠反映出國(guó)內(nèi)機(jī)器人控制器的研究、開(kāi)發(fā)前沿。可以把他們作為參考來(lái)進(jìn)行控制器方面的研究、開(kāi)發(fā)。-------------------------------
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這么好前沿資料，好，實(shí)在太好了，樓主兄弟，能不發(fā)到我的郵箱來(lái)，Lee_octber@163.com, 一再感謝了

時(shí)光密碼

有沖勁！我也一起來(lái)見(jiàn)證你2年之內(nèi)的進(jìn)步！加油。

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6 Q6 N0 U, y; n- d% d& ~* y4 T過(guò)去一個(gè)多月了，匯報(bào)下機(jī)器人開(kāi)發(fā)的最新進(jìn)度：
) e# C& {& t3 C& i寒假主要時(shí)間學(xué)習(xí)了VC++，目前利用DirectX開(kāi)發(fā)機(jī)器人在線仿真編程軟件，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人模型的載入和查看，任意關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)仿真。目前使用的機(jī)器人三維模型使用的是本站網(wǎng)友提供的松下機(jī)器人三維模型。在此表示感謝！今后將會(huì)開(kāi)發(fā)自己的機(jī)器人機(jī)械本體。雖然目前功能不多，但是僅僅是實(shí)現(xiàn)這些功能還是破費(fèi)了一些周折，源代碼基本全部自己編寫(xiě)。
2012年2月12號(hào)，由我組織的機(jī)器人開(kāi)發(fā)小組正式宣告成立！上學(xué)期的機(jī)器人學(xué)習(xí)和相關(guān)資料的搜集之后，得出機(jī)器人開(kāi)發(fā)可行的結(jié)論，幾個(gè)同學(xué)得知我想開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人的想法后，也表現(xiàn)出濃厚的興趣，開(kāi)始醞釀開(kāi)發(fā)小組的構(gòu)成和人選。目前確定核心成員4人，分別負(fù)責(zé):1、PC軟件開(kāi)發(fā)，總體規(guī)劃，進(jìn)度控制，設(shè)計(jì)審核。2、PC軟件開(kāi)發(fā)。3、運(yùn)動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)。4、機(jī)械本體開(kāi)發(fā)。同時(shí)小組成員形成一致認(rèn)識(shí)，一年半的時(shí)間內(nèi)絕對(duì)能從理論上將它設(shè)計(jì)出來(lái)。
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同時(shí)剛好發(fā)現(xiàn)廣東省科技廳有一個(gè)項(xiàng)目申報(bào)指導(dǎo)計(jì)劃，里面有工業(yè)機(jī)器人一項(xiàng)。如果能夠得到這個(gè)項(xiàng)目的話(huà)，將會(huì)獲得經(jīng)費(fèi)支持，對(duì)于我們小組來(lái)說(shuō)，將會(huì)是個(gè)好處，所以寫(xiě)了個(gè)可行性報(bào)告，準(zhǔn)備試一試，去申請(qǐng)一下。
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a253874750

受客戶(hù)委托，準(zhǔn)備開(kāi)發(fā)一款碼垛機(jī)器人，負(fù)載150KG，回轉(zhuǎn)半徑1500mm,機(jī)械結(jié)構(gòu)準(zhǔn)備參考日本不二的碼垛機(jī)器人，團(tuán)隊(duì)內(nèi)部開(kāi)發(fā)控制電路板及控制軟件。
初步了解國(guó)內(nèi)有5家公司已經(jīng)做出來(lái)了，售價(jià)為20~30W，自己做的話(huà)成本估計(jì)會(huì)控制在5萬(wàn)以?xún)?nèi)，我們團(tuán)隊(duì)從中收取一筆設(shè)計(jì)費(fèi)。保守估計(jì)4個(gè)月完成全部設(shè)計(jì)。努力吧

gunking07

問(wèn)題一回答：機(jī)器人控制器幾乎都采用的是 通用PC+運(yùn)動(dòng)控制卡結(jié)構(gòu)。PC上的操做系統(tǒng)用的是WINDOWS,所以編程的話(huà)要用到VC平臺(tái)。控制器的示教器是以ARM為核心的，所以要設(shè)計(jì)控制器要掌握VC和ARM技術(shù)。作為機(jī)器人的使用者來(lái)說(shuō)的話(huà)，會(huì)單獨(dú)使用一種編程語(yǔ)言來(lái)控制機(jī)器人來(lái)完成指定任務(wù)。這個(gè)編程語(yǔ)言因不同機(jī)器人品牌不同而不同。ABB機(jī)器人的編程語(yǔ)言稱(chēng)作RAPID

a253874750

去汕頭那個(gè)企業(yè)考察了一下，他們那邊變卦了，考慮到成本的因素想用其它方案替代。
但是我們團(tuán)隊(duì)的開(kāi)發(fā)任務(wù)還是確定了下了：
5個(gè)月時(shí)間內(nèi)開(kāi)發(fā)出3款4軸搬運(yùn)機(jī)器人，分別是10KG SCARA型，40KG PA型，120KG 平衡吊型。目前團(tuán)隊(duì)成員有11人。4人做機(jī)械設(shè)計(jì)，4人做控制算法，2人做控制電路板，1人做核心軟件。

dachen256

謝謝樓主這個(gè)非常好，支持一下哈哈哈啊哈哈

robot2011

樓主有魄力，兄弟祝你成功！！

jaymanyi

很好的，真是很好的，十分好

劍舞狂沙

好東西，謝謝樓主，控制器在流水線上用得較多