工業(yè)機器人控制器開發(fā)

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從現(xiàn)在的體力勞動者比例不斷減少的趨勢看來，未來機器人的應用需求將不斷增多。特別是近幾年對于機器人市場的搶占來說是非常關鍵的幾年，類似于騰訊占領國內市場才用了幾年時間。國外機器人發(fā)展了幾十年，探索出了大量的理論，這些理論的公開性對于國內的機器人開發(fā)來說是非常有益的。在機器人應用的中低端領域，個人覺得國產工業(yè)機器人大有和國外品牌競爭的潛力。
工業(yè)機器人三大核心部件：控制器，減速器，伺服電機及驅動。面對目前非常利于我國自主工業(yè)機器人發(fā)展得機會，號召有識之士一起奮力開發(fā)國產工業(yè)機器人，搶占我國機器人市場。
- s& X5 B5 b6 E  f* S0 T雖然目前國內已有沈陽新松、廣州數(shù)控開發(fā)出國產機器人，但我個人覺得這是遠遠不夠的，國內的市場之大，理應形成百花齊放的格局，這才利于我國機器人技術的進步和國內市場的快速占領。
& P( i& o: P; `$ y9 q. S, b對于學校研究出來的機器人控制器就不要報太大希望，我所了解到的幾個學校所謂研究出的機器人控制器都是使用的美國的控制卡，而控制卡確實非常核心的東西。
我這里收錄了一些關于機器人控制器的碩博論文，基本能夠反映出國內機器人控制器的研究、開發(fā)前沿。可以把他們作為參考來進行控制器方面的研究、開發(fā)。
+ {$ z! w3 D9 f( z2 `9 Z$ B; w研一過去一學期了，除了基本課程外，僅學習了ABB的機器人使用，ARM/VC還沒入門，立此貼為證，誓在以后投入本多的精力，來專注機器人控制器的學習和開發(fā)，力爭一年半后開始聯(lián)機調試以自己開發(fā)的控制卡為核心的機器人控制器~
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a253874750

附件限制，還有些較好的論文就不上傳了……

yaoshenggang88

好東西，謝謝樓主，控制器在流水線上用得較多

南方機器人

樓主，謝謝你無私的貢獻，也佩服你的志氣，希望能提供更多的有關工業(yè)機器人控制器的資料！  我權限不夠，只下到一個文件，但也感謝不n

南方機器人

“研一過去一學期了，除了基本課程外，僅學習了ABB的機器人使用，ARM/VC還沒入門，立此貼為證，誓在以后投入本多的精力，來專注機器人控制器的學習和開發(fā)，力爭一年半后開始聯(lián)機調試以自己開發(fā)的控制卡為核心的機器人控制器~”            YES!  支持你，樓主是有志之士啊！   
7 D! p0 f- r+ M, d有兩個疑問要請教：
. |& _% f6 c+ g1.  你說的ARM/VC還沒入門是什么意思啊？   是不是說ABB的機器人是使用ARM/VC編程程序的控制器？  
6 B- b" J% R! k" y6 B2.  學習、研究和使用工業(yè)機器人的控制器需要使用哪種編程語言？  C語言、VC語言，還是別的什么語言？   哦，本人對此更是還沒入門 ，但希望作深入學習之！
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a253874750

南方機器人 發(fā)表于 2012-1-31 12:10
* |1 x, e( o4 h“研一過去一學期了，除了基本課程外，僅學習了ABB的機器人使用，ARM/VC還沒入門，立此貼為證，誓在以后投入 ...

問題一回答：機器人控制器幾乎都采用的是 通用PC+運動控制卡結構。PC上的操做系統(tǒng)用的是WINDOWS,所以編程的話要用到VC平臺。控制器的示教器是以ARM為核心的，所以要設計控制器要掌握VC和ARM技術。作為機器人的使用者來說的話，會單獨使用一種編程語言來控制機器人來完成指定任務。這個編程語言因不同機器人品牌不同而不同。ABB機器人的編程語言稱作RAPID

a253874750

南方機器人 發(fā)表于 2012-1-31 12:10
7 j2 _! y5 @$ W" Z+ {“研一過去一學期了，除了基本課程外，僅學習了ABB的機器人使用，ARM/VC還沒入門，立此貼為證，誓在以后投入 ...

回答問題二：本人覺得設計機器人和使用機器人是兩個完全不同的層次高度。南方機器人網友要是想學習使用機器人的話，要根據你要使用的機器人品牌來決定，把它附送的機器人操作手冊讀完就可以用了，掌握起來還是比較容易的。基本操作幾分鐘就可以學會。

lwj0297606

a253874750 發(fā)表于 2011-12-29 14:54
附件限制，還有些較好的論文就不上傳了……

好東西，謝謝樓主，控制器在流水線上用得較多

syw開門造車

a253874750 友好！.
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/ \( P+ r9 V" {/ ]你在主樓處的發(fā)言：“………立此貼為證，誓在以后投入本多的精力，來專注機器人控制器的學習和開發(fā)，力爭一年半后開始聯(lián)機調試以自己開發(fā)的控制卡為核心的機器人控制器~.”
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記下你的發(fā)言，并提前祝你開發(fā)的控制卡及與之配套的控制系統(tǒng)能夠成功！
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如果能做出與PC機插槽匹配的控制卡，或者能與PC機USB口通迅控制卡，將會是非常有前途的。
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祝你成功！
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改個漢字網名吧，便于記住你！
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* n) ?* u' ]# A) O6 }0 v$ {syw  120202    02:28
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南方機器人

a253874750 發(fā)表于 2012-2-1 16:00
問題一回答：機器人控制器幾乎都采用的是 通用PC+運動控制卡結構。PC上的操做系統(tǒng)用的是WINDOWS,所以編 ...

8 ?' g8 S' g8 x- ^首先感謝樓主的回答！   如果現(xiàn)在國際上正在使用的工業(yè)機器人是基干PC+運動控制卡，而是WINDOWS系統(tǒng)的話太就比較熟悉了，但據聞VXWORKS才是除日本外的大部分工業(yè)機器人的系統(tǒng)啊？