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樓主: llwenz

日本人設計的東西——無動力步行機

   火... [復制鏈接]
81#
發表于 2011-12-20 22:05:30 | 只看該作者
支持5樓的?。。。。。。。。。?!
82#
發表于 2011-12-20 22:22:43 | 只看該作者
好東西                                 
83#
發表于 2011-12-21 16:56:55 | 只看該作者
跟以前的機械鐘原理類似,估計連接起始位要定時的動作
84#
發表于 2011-12-21 18:56:21 | 只看該作者
本帖最后由 追求-尋找 于 2011-12-21 19:01 編輯
) R) [/ t. E" Q! p6 Y$ E* j! i; N& q) D$ c
是的,構思方面很不錯; y, R8 C0 Z* \# ^8 L0 ?- Z: Y
個人認為:. n$ h( f% n$ F: N
步行機有向前的動力,而無人為施加的外力,如樓上“過銀云煙”所說,皮帶是傾斜放置的 ,機器人的能量是依靠勢能,這一點還是可信的,除此之外找不出向前的動力源
, y4 `, M1 p7 C. l7 u當一對腳接觸皮帶,而皮帶與腳之間的摩擦力作用,帶動機器人向后的運動趨勢,由于動量定理,而另一對腳必然有向前的擺動運動
* {9 g# i0 ^: c/ r. n" [$ h現以機器人獨立個體作為研究對象,由能量守恒:* d& k! }9 H) z) G) M3 Z0 z" e
每一次機器人向后的由于皮帶傳遞的所做的功=機器人每次重心即勢能的減少量+動能的微弱變化再+所有關節有摩擦損失的能量
85#
發表于 2011-12-21 19:21:14 | 只看該作者
每個腿的兩側都有一個氣彈簧,我覺得動力與氣彈簧有關
86#
發表于 2011-12-21 19:29:45 | 只看該作者
哎呀呀  多學習下{:soso__11889865381265428355_2:}
87#
發表于 2011-12-21 22:34:20 | 只看該作者
長見識了,高人啊!。。。。。
88#
發表于 2011-12-21 23:00:15 | 只看該作者
沒動力?如果說沒下面的輸送帶它能實現這個功能嗎?設計是非常不錯的
89#
發表于 2011-12-21 23:14:24 | 只看該作者
有趣啊                     
90#
發表于 2011-12-22 12:31:23 | 只看該作者
這個東西的步幅和跑步機傳送帶的速度是一致的。不過很奇特。
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