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樓主: 卡夏撒

solidworks接觸仿真,仿真手指間推筆實(shí)驗(yàn)

 火.. [復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2012-4-5 20:00:41 | 只看該作者
怎么做的啊,能請(qǐng)教下你的摩擦力在仿真中是怎么實(shí)現(xiàn)的嗎
12#
 樓主| 發(fā)表于 2012-4-6 20:07:48 | 只看該作者
dk_sl 發(fā)表于 2012-4-5 20:00 6 L- F- n2 H5 M8 V) D
怎么做的啊,能請(qǐng)教下你的摩擦力在仿真中是怎么實(shí)現(xiàn)的嗎
  s# O! O6 @. l: P9 m- @; b

& x( ?1 ]- R1 ^% ?1、建立如視頻中模型,下方長(zhǎng)方柱代表大地(滑軌),兩個(gè)小方塊代表手指,上邊的長(zhǎng)方柱代表鉛筆。
8 i! J' a4 Q" D' z, O
  {  u8 f) H* g: _  a: u5 h2、在代表手指的兩個(gè)小方塊與代表筆的長(zhǎng)方柱之間建立3D接觸,接觸參數(shù)的設(shè)置都是默認(rèn)的,(只要滿足注意其中靜摩擦因數(shù)比動(dòng)摩擦因數(shù)要大就好,在實(shí)際的物理情況中大部分情況也是這樣的)8 U; S  h; m( m' O) H
注意添加重力1 C5 N- O- n- Z- g1 m+ K7 H0 q
7 q0 m2 x" o  F1 m! @  {
3、兩個(gè)小方塊與滑軌 可左右移動(dòng),添加兩個(gè)驅(qū)動(dòng)分別推動(dòng)小方塊向內(nèi)運(yùn)動(dòng),速度大小一致,不要太快。
3 {; I  H0 q6 P2 {- Y1 p4、初始狀態(tài)代表兩根手指的小方塊不要對(duì)稱放置,也就是說(shuō)不要讓代表鉛筆的長(zhǎng)方柱的重心位置正好兩個(gè)方塊的中間。
1 S3 {6 ^, T, p" C- d/ i9 D  W這樣做的目的主要是要使鉛筆的重力不平均的分配在兩根手指上' T+ g4 i$ e! C# S- F0 g9 e9 G
5、運(yùn)行仿真??勺孕蟹治鰹槭裁磿?huì)得到視頻中的結(jié)果。8 J, V5 R; q2 P" _1 S
主要考慮:1、最大靜摩擦力與動(dòng)摩擦力的大小關(guān)系% R5 ]9 z9 y+ k2 T
                 2、在移動(dòng)過(guò)程中鉛筆重心位置的變化而導(dǎo)致手指受到的正壓力大小的變化6 |- \5 l6 Y' X7 ?1 X

3 j  ^# G3 q4 I  l  p. I! N* ]( k" z

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13#
發(fā)表于 2012-4-6 20:16:02 | 只看該作者
暈,啥東東,不大明白。

點(diǎn)評(píng)

游客
  發(fā)表于 2012-4-6 20:39
你那一根筆,放在兩個(gè)手的食指指尖,兩只手同時(shí)向內(nèi)運(yùn)動(dòng),你就會(huì)發(fā)現(xiàn)這根筆會(huì)間斷性的左右移動(dòng)  發(fā)表于 2012-4-6 20:39
14#
發(fā)表于 2012-4-7 08:24:44 | 只看該作者
本帖最后由 manutdf 于 2012-4-7 08:38 編輯
+ S+ t: D  W2 ~9 [6 R
寂靜天花板 發(fā)表于 2012-3-27 18:19 % K" r. {" P  i5 H3 j) A
摩擦力在3D接觸中設(shè)置。如圖,首先你得明白運(yùn)動(dòng)學(xué),動(dòng)力學(xué),否則你用不了運(yùn)動(dòng)仿真的

& ?* S/ p) x( x" |: T) h& M4 M" Y2 V& a% r) T& F
我設(shè)置了3D接觸啊   一個(gè)是橡膠輪子 一個(gè)是鋼2 g. J  C4 ~+ E8 r' o
但是兩個(gè)接觸的物體(上方物體下部有輪子)之間還是沒(méi)有摩擦力啊  我用一個(gè)直線電機(jī)推動(dòng)上方那個(gè)一個(gè)
1 Z& v$ x' ]( J( ?7 ~; M4 k: a但是在結(jié)果里選擇兩者之間的摩擦力 是一條數(shù)值為零的直線啊4 g" y% e" `9 v
為什么 請(qǐng)指教啊
: _( |( J7 u: l4 |# u0 v
15#
發(fā)表于 2012-4-7 08:39:13 | 只看該作者
謝謝你的點(diǎn)評(píng), q6 s4 J: C8 ~+ y

! e2 W' |/ H7 [" t. V# y# ^我添加了重力的啊
8 b0 \/ V0 l' t6 ^; T2 U/ a3 o但是兩個(gè)接觸的物體(上方物體下部有輪子)之間還是沒(méi)有摩擦力啊  我用一個(gè)直線電機(jī)推動(dòng)上方那個(gè)一個(gè)
6 b% u. w- I, d5 U5 j但是在結(jié)果里選擇兩者之間的摩擦力 是一條數(shù)值為零的直線啊3 S$ a  {0 J0 \& g: H
為什么 請(qǐng)指教啊
  }# M" ?  h+ F* |$ |
16#
發(fā)表于 2012-4-7 09:09:05 | 只看該作者
一只手更粗糙些,所以杯具了{(lán):soso_e127:}
17#
 樓主| 發(fā)表于 2012-4-9 19:38:10 | 只看該作者
manutdf 發(fā)表于 2012-4-7 08:39 ; Y/ J) W7 b: i0 T7 N
謝謝你的點(diǎn)評(píng)
8 o+ G1 P3 @/ K% ~0 |* C; N; }! E
( I+ b6 d( U/ @' \0 i4 x  X我添加了重力的啊

* u) n/ o, ]6 U. L% L) h額 那還真不好解釋了呢  你先做一個(gè)最簡(jiǎn)單的 試驗(yàn)一下
18#
發(fā)表于 2012-4-9 22:03:48 | 只看該作者
半面緣-張?jiān)?發(fā)表于 2012-4-9 19:38 9 s( V3 l5 o% ^. q
額 那還真不好解釋了呢  你先做一個(gè)最簡(jiǎn)單的 試驗(yàn)一下

. K  A: V  W# j  E- Y我做了一個(gè)和你的差不多的 但是沒(méi)有左右移動(dòng) 一看結(jié)果里面的圖像 沒(méi)有摩擦力3 j  M$ N$ D( ^
能不能把你的源文件發(fā)給我學(xué)習(xí)下
, x+ G8 l5 \5 n; ^5 X
19#
 樓主| 發(fā)表于 2012-4-9 22:05:17 | 只看該作者
manutdf 發(fā)表于 2012-4-9 22:03
& ]1 k1 B/ ~; X) E" Q8 q, h0 A我做了一個(gè)和你的差不多的 但是沒(méi)有左右移動(dòng) 一看結(jié)果里面的圖像 沒(méi)有摩擦力2 ^1 I3 b( [+ K9 E- [6 q
能不能把你的源文件發(fā)給我學(xué) ...

5 k$ d$ ?. A! |6 i; Y% \% u* A1 ~: o9 Y你 solidworks什么版本的?0 v, `+ n, B  e5 H' Y
20#
發(fā)表于 2012-4-9 22:34:27 | 只看該作者
半面緣-張?jiān)?發(fā)表于 2012-4-9 22:05 8 |7 ~, W, i2 D
你 solidworks什么版本的?

" V7 I" V( |5 F& q/ u' tsolidworks 2011 pre0 p1 E0 Y5 k* s1 t
: e- D  z$ b' c

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