選個伺服電機，怎么求轉動慣量？

betopshuai

現在選個伺服電機， 需要帶動的零件是 直徑為800MM ， 厚度為20MM ，    鋁合金（6061） 圓盤。      圓盤上 帶著八等分的負重，每個1.6KG  ，分布在直徑為620的  圓上  。     使用齒輪齒圈 減速（齒圈和大盤固定在一起，一起旋轉） ，減速比1比4.5  ， 要求等分8份，  每次分度時間是1S ，     精度用伺服電機保證  ， 單方向旋轉分度。
現在 不知道 怎么求轉動慣量？     怎么選功率是多少的伺服電機？

jq2714

先算出圓盤驅動扭力，然后根據伺服電機的輸出扭力選型就好了。

舟航

樓主，自己在壇子下個資料看下，有的。