Syw----中國機械社區的“立國之戰”

zzwh

向各位致敬，學習，學習學習

wangeddiee

向總工致敬！！真是強人啊。

sr5521

佩服總工的科研精神，像總工學習
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零度開始

向總工學習。

歐陽jx

看了總工對2#項目的講述，讓我明白，一件事情要想成功，必須負出很大的努力和心血。很敬佩總工熱于鉆研及淡薄名利的精神。在此：向總工致敬！作為年青一代的我們也要好好向您學習。祝賀總工！也祝賀社區2#號項目獲得成功！

kxyx01

向總工致敬！?。。。?！

robotics30

祝賀總工!向總工致敬!同時也期待看到總工2#項目技術研發這塊單獨發貼!
+ d1 G# s4 U" W7 w% J從照片上看,這套系統應該是主從控制系統,一套主控制器控制一臺伺服電機,作為主伺服電機,主伺服電機的輸出作為其它九臺伺服電機的輸入信號,另外九套從控制器,每套從控制器接受2路張力傳感器的輸入,共接受18路張力傳感器的輸入,分別控制九個從伺服電機,根據不同的張力修正每套從控制器的輸出,達到張力平衡.

當然從控制器的反應要快速,平穩,超調量要小,系統振蕩也要越小越好,是單純的PID控制還是PID加前饋控制呢?期望得到總工的指教.
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wcyxy

默默敬佩一下，好好學習，天天向上。

莊稼漢進超市

向總工致敬!
提個建議：總工以后要多休息。總工以后把干體力活的工作讓給社區的小蝦，總工只做項目方案構架及審核工作。把有限的時間投入到更多的項目中去。
向孫老師學習！

xuejunzh

實在是太厲害了！總工辛苦了！