扭力計算 回轉氣缸選型問題

mda05016

在選一回轉氣缸， 不會算扭力 ，有誰能知道下如何計算嗎？能指導下嗎？ 有什么細節不清楚的可以M我，  在線上！  謝謝大家！  板厚大概25~30mm

chntod

氣缸直接載重不好，看是否超過了承載能力，最好雙支點軸承承載
T1-T2=Ja(主動扭矩，阻力矩，轉動慣量，角加速度)
需要知道軸承阻力矩，氣缸的扭矩-轉速曲線，板沒有扭矩
; j3 u8 z0 w8 |% M+ Z) M* `% v! G起動起來是沒問題的，就是看加速時間多少
2 l" \# d8 R! V6 D( A其實我也沒算過，猜想的

mda05016

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速度大概1s半圈  我只記得好像要用轉動慣量去算  具體的就不知道了

mda05016

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& N/ B$ e/ p! x  w; v
你可以按照你的公式幫我算一下嗎？  具體過程能不能發到我的QQ上 或者QQ郵箱！qq 550584219  

mda05016

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+ Z+ z/ h- g+ g4 ?0 p) [; _- z
件2是跟一面銑平的直徑20的圓鋼  然后銑的平面直接跟板鎖起來 偏心的話也就不到10mm 左右  件2是和氣缸同心的 長度為320左右 密度7.9 ， 承重方式目前還不能改 麻煩你了

mda05016

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  `8 F5 \6 j# b5 D# e- w件2是跟一面銑平的直徑20的圓鋼  然后銑的平面直接跟板鎖起來 偏心的話也就不到10mm 左右  件2是和氣缸同心的 長度為320左右 密度7.9 ， 承重方式目前還不能改 麻煩你了

mda05016

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" V. ?/ ~" `7 Z/ D. _  y, e
" Q8 S$ j, ]6 E" t$ U( ?4 ]好的 謝謝你

chntod

大致看了一下：
1.擺動氣缸直接承載的徑向力是否在許可范圍內，沒找到氣力可的樣本，對比Festo的樣本相同軸徑和扭矩的氣缸，大概超出了范圍，對擺動氣缸受力不好
1 @& M3 E  U) S6 {, C( `2 ]2.平板和軸的轉動慣量大概在0.09kgm2，在Festo樣本中需要20Nm扭矩(許用承載)的氣缸，時間為1.1s，軸徑為20多，在SMC樣本中大概需要6Nm，SMC的樣本介紹的很詳細，里面也有計算公式，你看一下，不過是英文的
3.偏載對計算結果有影響

+ ?! C( Q3 f" Y& q! Y7 P. }: l8 x你再找一下Festo和SMC的樣本看一下，我對氣動的特點不怎么了解，理論上即使扭矩不大也是可以轉起來的，就是時間達不到要求，而實際中受到的因素復雜，樣本中是根據實驗結果給出的經驗公式，也許理論計算的結果跟實際相差不少。10KG的板其實轉動慣量蠻大的，現在選用的氣缸可能帶不起來，或者轉起來慢