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樓主: 英德康

一次 動(dòng)力換擋變速箱升級(jí)改造紀(jì)實(shí)

 火... [復(fù)制鏈接]
31#
發(fā)表于 2011-6-16 09:27:42 | 只看該作者
樓主所說(shuō)的礦用車(chē)變速器廠家是不是貴州的

點(diǎn)評(píng)

不是貴州的,目前在運(yùn)行試驗(yàn)中,廠家不希望公開(kāi)。  發(fā)表于 2011-6-21 21:04
32#
 樓主| 發(fā)表于 2011-6-21 20:58:18 | 只看該作者

續(xù)3,國(guó)內(nèi)變速箱發(fā)展與現(xiàn)狀

本帖最后由 英德康 于 2011-6-21 21:05 編輯 ' }, r/ n% y  K- ]: `4 ~3 J
$ K0 b. h' L, [& T9 L/ ~0 h1 j) `
前面介紹的機(jī)械緩沖閥+電液換擋閥的換擋系統(tǒng),也稱為微電子控制的半自動(dòng)化電液變速操縱,是80年代各廠家相繼從德國(guó)、美國(guó)、日本引進(jìn)技術(shù)開(kāi)發(fā)的成果。) q" p, z7 O' U
20世紀(jì)70年代末80年代初,我國(guó)為了改變工程機(jī)械落后的局面,開(kāi)始引進(jìn)工業(yè)先進(jìn)國(guó)家的變速箱制造技術(shù)。$ f% k% a% z: i7 A2 |# Z
1989年四川齒輪廠率先引進(jìn)了美國(guó)CAT公司的動(dòng)力換檔變速箱、液力變矩器技術(shù),1992年杭州前進(jìn)齒輪箱集團(tuán)引進(jìn)了德國(guó)ZF公司180型變速箱技術(shù),1995年柳工集團(tuán)與德國(guó)ZF公司合資生產(chǎn)變速箱和濕式傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋,杭齒集團(tuán)與柳工—ZF合資廠根據(jù)用戶需要均可生產(chǎn)先進(jìn)的電液換檔變速箱。浙江臨海海宏集團(tuán)近年來(lái)引進(jìn)美國(guó)、日本技術(shù)研制開(kāi)發(fā)的變速操縱閥、片式多路換向閥,先導(dǎo)比例閥等一大批閥類組件,其技術(shù)水平已達(dá)到20世紀(jì)90年代國(guó)際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。4 ~; _8 F  m$ A0 I9 x$ ^
以裝載機(jī)變速箱為例:目前應(yīng)用最廣泛的是1970年柳工與天工院合作開(kāi)發(fā)成功的ZLSO型輪式裝載機(jī)上所用的雙渦輪液力變矩器加簡(jiǎn)單行星式動(dòng)力換擋變速器所組成的雙渦輪簡(jiǎn)單行星式“雙變”。我國(guó)裝載機(jī)配套的定軸式“雙變”,基本上都是由三元件簡(jiǎn)單變矩器加定軸式變速器組成。* c5 S1 Y7 i: Y! s' G5 w
目前,這種定軸式“雙變”主要有4大品種:第一種是山工變矩器、變速器分置型“雙變”,四進(jìn)四退、雙桿操作;第二種是3t級(jí)裝載機(jī)‘.雙變”,擋位只有三進(jìn)三退,;第三種是Zt級(jí)及以下的小型裝載機(jī)所用“雙變”,基本與3t級(jí)定軸式“雙變”相同,2008年產(chǎn)量約1萬(wàn)臺(tái)。前3種定軸式“雙變”為機(jī)械手動(dòng)操縱落。第四種是德國(guó)采埃孚公司(ZF)的4WG18O(杭齒引進(jìn)技術(shù)產(chǎn)品)及4WG20O(柳工與ZF合資生產(chǎn)產(chǎn)品)型定軸式“雙變”。這種“雙變”與前面3種最大的差別是通過(guò)微電子控制實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化電液變速操縱。& V5 {* V. P# W$ H# O8 `5 r
微電子半自動(dòng)電液變速操縱對(duì)于裝載機(jī)所用‘雙變”變速箱而言,機(jī)械手動(dòng)換擋升級(jí)為電液換擋,產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)有改變,談不上先進(jìn)與否。
; K0 ]( R4 o3 `" A) w+ n/ z1 L, H
! ?0 n7 O0 Q0 N( g& q
33#
發(fā)表于 2011-6-22 16:16:25 | 只看該作者
個(gè)人覺(jué)得只有電液接合才能將箱子的品質(zhì)有所提升,比如老的機(jī)械變速器如果只是單純的改成電控其實(shí)沒(méi)有什么價(jià)值,因?yàn)椴倏v閥的換擋品質(zhì)存在先天的不足
34#
發(fā)表于 2011-8-20 22:48:50 | 只看該作者
很好的資料介紹,值得學(xué)習(xí)
35#
 樓主| 發(fā)表于 2011-8-22 21:48:50 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2011-8-25 19:34 編輯 ; \* q& ?4 h8 c

5 O' D# \( m; L8 }5 n6 j# ?, P7 m續(xù)4,國(guó)外工程機(jī)械的動(dòng)力換擋變速箱技術(shù)簡(jiǎn)述
, ^2 r8 N) Z. D7 Q" _% g
目前國(guó)內(nèi)動(dòng)力換檔變速箱多為機(jī)械減壓控制+電磁換擋閥控制的電液動(dòng)力變速箱,在國(guó)外常見(jiàn)的為電液比例減壓閥+電磁換擋閥能控制的電液動(dòng)力換檔變速箱。例如:ZF, DANA, CLARK, 紐荷蘭,美國(guó)凱斯, 美國(guó)GOHN DEERE,美國(guó) 卡特,日本小松等。
1 H# @' V1 t2 g0 o
1 G# o" _2 b6 W2 l  h
+ N. G% T' u& E* M6 l5 z機(jī)械減壓+電磁換擋閥變速箱比例減壓+電磁換檔閥變速箱的區(qū)別如下:
3 h8 J  m9 C7 k; b$ c" s" I機(jī)械減壓+電磁換擋閥的變速箱是通過(guò)手動(dòng)閥或電磁閥切換各檔位的離合器。離合器摩擦片的柔性結(jié)合是通過(guò)機(jī)械減壓閥,或緩沖閥加阻尼孔,或蓄能器來(lái)實(shí)現(xiàn)的,作用是緩沖、延長(zhǎng)離合器壓緊活塞的動(dòng)作,提高離合器的柔性結(jié)合曲線質(zhì)量。
  [6 P9 {3 t( x' H根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù):裝載機(jī)一檔離合器結(jié)合時(shí)間是600-900ms, 由于其機(jī)械結(jié)構(gòu)問(wèn)題,其它各檔結(jié)合時(shí)間相同,均為600-900ms。4 E' n) D/ S( G3 d3 ^6 \! }& c
離合器接合曲線單一,調(diào)整困難,升檔沖擊大,變速換檔周期長(zhǎng)。在行走時(shí)換檔會(huì)感覺(jué)到中間有停頓,升檔有沖擊。5 |# D6 F) l' k" \
汽車(chē)起步時(shí)離合踏板松的慢,動(dòng)力傳遞穩(wěn)。當(dāng)車(chē)輛起步后,離合踏板可以快抬快松。此時(shí)升速換檔和降速換檔要求離合器快速接合,防止動(dòng)力傳遞瞬間中斷產(chǎn)生的沖擊。比例減壓電液動(dòng)力換檔就是模擬最佳操作模式。+ K. ]& d2 W+ |, ^9 k: |! E

1 B! [& O2 h/ J9 h2 Z* |9 J0 _6 R比例減壓閥+電磁換向閥的變速箱是通過(guò)電子微處理器控制器控制比例閥,調(diào)整離合器接合曲線,可以根據(jù)不同檔位離合器的特點(diǎn),低檔位升檔為慢-柔接合,高檔位升檔為快-柔接合,通過(guò)不同檔位離合器的接合曲線實(shí)現(xiàn)離合器的柔性結(jié)合,達(dá)到動(dòng)力傳遞的無(wú)縫過(guò)渡。! \2 u4 H6 P0 V2 x6 Z$ q
& l- l: D/ M0 Z1 l; r; k
以德國(guó)ZF,美國(guó)CASE動(dòng)力換檔變速箱為例,該變速箱的換檔系統(tǒng)采用比例減壓閥(ZERO-OFFSET零偏置電液比例減壓閥IPPRZ59),高響應(yīng)電磁換向閥,微處理器電子換檔控制器。
3 T, f2 d( _6 i2 C$ }根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù):裝載機(jī)一檔離合器結(jié)合時(shí)間是約500-700ms。二檔約為300-500ms,三,四檔約為200-300ms.  5 l$ R2 i* U) v- x8 q
比例減壓電液動(dòng)力換檔可以在最短時(shí)間實(shí)現(xiàn)變速箱的升速、減速,節(jié)油效果明顯。根據(jù)CASE裝載機(jī)的作業(yè)試驗(yàn)數(shù)據(jù),節(jié)油超過(guò)15%。若與電子伺服油門(mén)配置,通過(guò)分工況控制,功率提高15%,節(jié)油超過(guò)30%。
1 Y' p! T$ k) I# g0 f. }* |5 c
/ Y! c( d  }9 _" ~$ V3 f% Z& o- F' u* \  n( ]8 X3 m

0 U' k* m+ I5 r! Q  X$ _  O) i1 f) ]/ P& L. J' f" ?
, A* n3 |" d" b4 J$ C, m: l

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36#
 樓主| 發(fā)表于 2011-8-22 22:27:17 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2011-8-25 19:35 編輯
3 M; c1 c) L7 n/ S% |
5 |$ v6 b6 f2 m+ _8 |續(xù)5,電液比例減壓+電磁換擋閥的動(dòng)力換擋變速箱
5 W- G0 B( h& I9 E3 J  |0 Q在請(qǐng)出執(zhí)行離合器自動(dòng)換擋幕后的主角(零偏置比例減壓閥)之前,先了解一下它的大家庭-動(dòng)力換擋變速箱的電液比例換擋系統(tǒng)。+ E1 A9 I' \8 W0 V7 P
: R1 ]) y" I) c
變速箱電液動(dòng)力換檔系統(tǒng)(POWER SHIFT)部件組成:+ a; R5 I. G, W3 ^7 ~! C
B, 多動(dòng)能雙軸全方位換檔控制手柄--可選,履帶式工程車(chē)輛。 # e7 y: G  s4 F; S/ T
MFLD, 動(dòng)力換檔電液比例減壓閥,電液動(dòng)力換擋閥塊(TE-RVP高響應(yīng)低壓溢流閥,RPP-T059先導(dǎo)電液比例減壓閥,HT-S3A 2位3通先導(dǎo)電磁換擋閥 )
5 w- U2 x8 T. R" @) ]+ ^A, MPC4-PS-H電子換擋控制器--完成換檔控制、實(shí)現(xiàn)離合器平穩(wěn)接合。
% E. O  W4 c8 K* \$ `/ qD, MPC4-PS電子控制器輸入/輸出接口插頭及信號(hào)電纜。 . }( L" E- |9 J( }$ n2 a
C, MPC4-PS電子控制器壓力曲線設(shè)定與調(diào)整軟件 -- 基于WINDOWS操作系統(tǒng)。. o, e. n$ @9 u; D: u. U7 A
+ D6 O0 L& M1 W8 a, h2 I6 M

" c2 n8 A" K8 @# j

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37#
 樓主| 發(fā)表于 2011-8-22 22:53:30 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2011-8-22 23:42 編輯
" Y) e! ?4 G! L- c0 P# b0 \4 l; x6 ~5 d2 o- A, c! F, \
續(xù)6,零偏置比例減壓閥& j0 k3 n5 ^; `0 a
幕后主角終于露面了,此比例減壓閥非傳統(tǒng)比例減壓閥,其特點(diǎn)是響應(yīng)速度快,流量大,精度高。4 A# o( t" C$ `! L2 m8 o# E
記得第一次到某一合資廠做技術(shù)交流時(shí),工廠工程師和廠領(lǐng)導(dǎo)看到該閥的原理圖和升壓曲線時(shí)非常驚訝。據(jù)講,該廠曾多次向外方索求該曲線的比例閥資料時(shí)都被拒,沒(méi)曾想,“鐵鞋無(wú)處尋,得來(lái)不費(fèi)功”。經(jīng)過(guò)近6年的裝車(chē)試驗(yàn),該閥已經(jīng)成功地在于國(guó)產(chǎn)工程機(jī)械變速箱的土壤上生根發(fā)芽,茁壯成長(zhǎng)。
6 o, j  t: P8 p% o6 X3 M2 F

3 h- U% K! O1 j1 G- j2 P$ MIP-PRZ-59帶零位偏置的先導(dǎo)比例控制減壓閥工作原理:
" B5 `9 ^, O: ]% O
比例減壓閥有三個(gè)油口,P進(jìn)油口,RP控制口,T回油口:
0 c. R% |0 z' `/ [1 Z* `7 X1、比例閥線圈不通電時(shí),控制口的油通過(guò)主閥芯上的反饋節(jié)流孔進(jìn)入彈簧腔,與彈簧共同作用,將閥芯推到最上端。主閥芯處于封死狀態(tài),P口和RP控制口不相通。
* H9 x# _4 i4 Y. U2、 P口少量的先導(dǎo)供油通過(guò)主閥芯中央油孔,經(jīng)過(guò)濾器,從主閥芯上方的先導(dǎo)油節(jié)流孔流出,通過(guò)常開(kāi)的先導(dǎo)球閥直接回油。
( Z& @( u  f# S4 V2 F3、當(dāng)比例閥線圈通入PWM電流信號(hào)時(shí),銜鐵柱塞產(chǎn)生一個(gè)與電流成正比的向下的推力,作用在推桿和定位球閥上,通過(guò)限制先導(dǎo)回油逐漸建立起球閥和主閥芯間先導(dǎo)腔的壓力。) z4 x* P) r8 e, g+ C
限壓:先導(dǎo)油須克服球閥的壓力,將球閥頂開(kāi),才能流回油箱。
6 h- l8 |2 R, I! `0 ?& {建壓:隨著線圈電流增加,作用在球閥上的力增加,主閥芯上端的油壓相應(yīng)升高。該油壓克服彈簧力將主閥芯向下推,進(jìn)油口和控制口相通,先導(dǎo)油經(jīng)P口和RP控制口流入離合器摩擦片的活塞腔。
! L* m9 C& {% G4 d4、同時(shí),控制口離合器摩擦片的活塞腔的先導(dǎo)油經(jīng)主閥芯上的反饋節(jié)流孔進(jìn)入彈簧腔,作用于主閥芯下端,將主閥芯向上推,最終上下壓力一致,閥芯處于平衡狀態(tài)。當(dāng)閥線圈中的電流變化時(shí),主閥芯上腔的油壓變化,閥芯下腔的壓力自動(dòng)做相應(yīng)的調(diào)整,最終使閥芯處于平衡狀態(tài)。
$ t' m/ W& q1 b
3 U0 r/ i! l$ i" h1 q( I/ Z4 o2 S

* ^( v4 F" ^  H5 g. ?; s( x6 J0 ?% @4 x# r  M* I, s* N! h4 m

+ T0 x5 K  y$ ?! a4 n$ r! ?; d9 D; f; b
ZF的訂貨技術(shù)要求,' S: o. |" G  @# G% |7 N$ U. ~2 l
先看下面的這個(gè)比例減壓閥PWM電流對(duì)先導(dǎo)壓力的曲線左上表格是控制電流0.12A-0.80A對(duì)應(yīng)的 控制壓力0-24bar,左下圖為驗(yàn)收合格的上限和下限& }6 i5 s1 W* f% p$ U: h/ v
右側(cè)是工廠測(cè)試曲線,電流對(duì)應(yīng)壓力升降重復(fù)100次,不得超限。采用該零偏置減壓閥的目的是隨意模擬人工操作離合器的最佳方式,控制換擋離合器的快速分離和柔性結(jié)合,實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)、平穩(wěn)調(diào)速。; E! e- e( @# ?9 |" x: J

$ m. E! k6 X# D( T5 p& c! \  `3 p  w8 [$ X) E- M

) m5 k1 [( D2 o, l6 J下圖為控制原理:2 ~' o2 _' |/ R" u6 q- E
MPC4-PS編程控制器輸出的PWM放大信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)比例電磁線圈,從而帶動(dòng)減壓閥內(nèi)部閥芯的運(yùn)動(dòng)。閥的輸出壓力與閥線圈的PWM電流信號(hào)大小成正比,響應(yīng)時(shí)間50-80ms, 可用控制器對(duì)其壓力曲線進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)閥的控制線圈斷電時(shí),閥的入口P關(guān)閉,工作油口RP通過(guò)回油口回油箱。當(dāng)線圈得電,比例電流的增加,工作油口輸出油壓也成比例的增加,從而實(shí)現(xiàn)離合器摩擦片的柔性接合。該閥采取輸出油壓反饋方式穩(wěn)定工作油口壓力,使之不受輸入壓力影響。6 G& i( }; y8 r  X) k
5 M2 L2 p8 I% I( X; d- S# T
下圖為IPR59零偏置比例減壓閥三條特性曲線:
1 O/ t1 D" f' m, w3 `6 b曲線A, MPC4-PS控制器控制PWM(脈寬調(diào)制)電流曲線(%),無(wú)論機(jī)械減壓還是比例減壓,其目的都是通過(guò)三階段控制完成離合器換擋周期,即:快速充油、緩沖保壓,逐漸升壓。從曲線A可以清楚看到三個(gè)階段的控制狀態(tài)9 o7 B' ^+ F# I% L9 b9 T
1,快速充油:電流曲線最大,換閥開(kāi)啟,快速向離合器空腔充油,使其處于磨合狀態(tài)% q0 U4 t+ {3 A( F, o
2,緩沖保壓:電流曲線保持低壓,閥口減少,緩解大流量充油的沖擊,
+ h5 O! L! G$ W. F! r4 o3 E; N3,斜率升壓:電流曲線斜率上升,閥微動(dòng)調(diào)節(jié)離合器油缸的升壓特性,模擬踏板慢松離合的過(guò)程使離合器柔性接合,逐漸升壓直至升至最高壓力,實(shí)現(xiàn)車(chē)輛換擋起步。
4 h! v! H. M- N曲線B, 離合器充油、柔性接合流量曲線(L/min),閥開(kāi)啟時(shí)與供油與電流曲線趨勢(shì)相同,逐漸減少- T2 a$ M" A: f" Y& }: z3 X
曲線C, 離合器充油、柔性接合壓力曲線(bar),在建立壓力后,隨電流逐漸上升
2 E: l. S5 E$ T) z

5 i* r! O" c: \/ ]- R+ H/ V8 i/ s7 M, t4 g( E4 R

0 P! j1 u0 @" f) y% s: m" a! b- g4 t0 E7 w
7 E2 G! ]5 c8 Q+ j, x  S( E7 ^# f
補(bǔ)充內(nèi)容 (2011-11-25 06:25):! I) `/ c) o7 P  G" b
1,比例閥線圈不通電時(shí),控制口的油通過(guò)主閥芯上的反饋節(jié)流孔進(jìn)入彈簧腔,與彈簧共同作用,將閥芯推到最上端。主閥芯處于封死狀態(tài),P口和RP控制口不相通。RP口與T口通,離合器的油直接回油箱,離合器徹底分離。

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38#
發(fā)表于 2011-8-31 07:57:15 | 只看該作者
太專業(yè)了,仔細(xì)看下來(lái),覺(jué)得明白了不少關(guān)于裝載機(jī)變速箱的原理
39#
發(fā)表于 2011-8-31 07:59:52 | 只看該作者
了解一下,電液控制本身并不了解,總感覺(jué)比純機(jī)械的要神秘的多。
40#
發(fā)表于 2011-8-31 08:05:47 | 只看該作者
技術(shù)啊,真真的

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