做一個并聯三自由度機構，請教

shandianzjc · 發表于 2012-3-12 15:05:47

時啊，我也覺得關鍵在於控制部份，基本所有的機械手都是這樣，控制系統沒有很長的經驗積累做不出來的

yf_fly · 發表于 2012-3-15 21:52:19

這不就是蜘蛛手嗎，現在都有六軸的

yf_fly · 發表于 2012-3-15 21:59:34

zhangzhengxin 發表于 2011-7-20 11:53
我在展覽會上見過這種的！

你還有其他資料嗎。我想學習一下，圖片中的幾軸的，目前4軸的比較常見

zhangzhengxin · 發表于 2012-3-15 22:15:01

yf_fly 發表于 2012-3-15 21:59
你還有其他資料嗎。我想學習一下，圖片中的幾軸的，目前4軸的比較常見

似乎三軸的更多啊，我也只是在展會上見過，沒有真正去了解過具體的！
還有，festo的一個象鼻子，氣動的，好像也是運用了這個運動的軌跡方式，

lili677 · 發表于 2012-3-15 22:21:52

頂，，，長見識了，。，，，

與我相關 · 發表于 2012-3-16 08:38:36

學習了…………………………

Roger888 · 發表于 2012-3-16 15:40:16

過來圍觀.......長長見識

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