齒輪齒條傳動的計算問題

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問題1:有沒有單獨的齒條設計計算,強度載荷計算.
+ k' x$ C3 v4 Y; |( E* c4 A問題2:對齒輪的單獨計算(設計計算,強度計算)能不能放到齒輪齒條傳動中?
問題3:齒輪齒條傳動的是不是算一個整體進行計算?如果是的話,請問哪里可以找到計算公式?我學校里發(fā)的機械設計的書中只有齒輪傳動,沒有齒輪齒條傳動的

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問題4:我目前的畢業(yè)設計是家用樓梯升降椅的傳動系統(tǒng)設計,我在網(wǎng)上找到了相關的專利,但是專利中只有描述一些結構,并沒有設計計算,強度載荷計算,相關結構如圖
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上下2個圖中,都是考電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動,齒輪在齒條上運動,來使整個裝置運動

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齒條是焊在導軌上的,上下2個圖中的齒條的位置是不一樣的,來自2個專利,上圖為201020109064.2,下圖為200810153181.6.
  Q9 d4 ?  {" }! ^' S$ Y5 }對于齒輪齒條結構,載重是150-200KG,額定速度是0.1M/S,傾斜角度是25-50度,最大行程是9-10米.
( \. f+ |7 Y' q. D$ o我該如何進行設計計算?該分哪幾個步驟進行設計計算?