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樓主: 龍九禪師

玩機械還是要懂得一點電

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11#
發(fā)表于 2011-4-11 14:56:28 | 只看該作者
大俠,給電氣工程師的銀子太少啊。哈哈
3 L+ y* B1 B' X/ \/ d% L這個就是重物的下放,導(dǎo)致電機處于再生狀態(tài)(也就是大俠說的發(fā)電狀態(tài)),如果沒有內(nèi)置再生電阻,必須外置了。% C* h/ t7 M6 d0 }1 M- A8 `
另,樓主找說明書仔細看下,核算下,教育教育那幾哥們,大家就都服了。哈哈,不過俺猜大俠用的是國產(chǎn)貨,說明書不夠詳細,那參照其他品牌也可。

點評

松下2.2KW 中慣量 減速1/120 電機立裝,搖臂水平,往返擺動,速度是很慢的,100度/秒左右。絕對不會超載,因為廠內(nèi)試機是在2倍載荷下工作。請多多指教。自己電腦沒畫圖軟件 我看能不能找個圖片發(fā)在這里  發(fā)表于 2011-4-12 12:19
方便說下伺服的品牌和型號嗎,機械大致安裝方式?  發(fā)表于 2011-4-11 21:22
5臺彎管機,有一臺的折彎搖臂驅(qū)動伺服的驅(qū)動器頻繁的報過電壓,把別的機器上的驅(qū)動器拆過來互換,仍然是這臺機的伺服報警,過電壓。別的機器都好好的,可否指教一二?不是垂直載荷。  發(fā)表于 2011-4-11 21:10
12#
發(fā)表于 2011-4-11 15:07:02 | 只看該作者
下降時電壓反饋過高。。要用剎車電阻釋放能量。。
# q: ^( C8 z0 P' \2 F
13#
發(fā)表于 2011-4-12 12:45:56 | 只看該作者
大俠,松下沒用過,參照其他猜下原因了。
7 T. j1 j! E: w  n一檢查下接線,尤其是報警,仔細查下設(shè)置,如果上電長通,那就有問題了。這個你再觀察下報過壓前是否還報其他警告。2 Y9 @/ @" m0 {2 G- e" O
二還和機械有關(guān),不知大俠用的什么控制方式,脈沖,總線,控制卡模擬量?看下PID參數(shù),或者驅(qū)動器的慣量比等等,大俠再仔細描述下現(xiàn)象和過程,問題就差不多了。! t+ D& v+ w6 |) S
如果大俠更換伺服故障依舊,那伺服本省的故障就可以排除了,基本就是使用和設(shè)置的問題了。

點評

脈沖控制。驅(qū)動器互換,還是這臺機報過電壓,這臺機的驅(qū)動器換到別的機器使用正常,就是沒換馬達  發(fā)表于 2011-4-12 17:48
14#
發(fā)表于 2011-4-12 13:18:55 | 只看該作者
假如是在往復(fù)換向的時候報,那多半是外接電阻回路有問題,不是松了就是電阻本身有問題。
! S4 s3 b6 m. @/ e1 P5 {8 R

點評

謝謝螺旋線,我想明白了,以前一直覺得有了減速就不怎么考慮慣量,其實減速機構(gòu)本身就有慣量,  發(fā)表于 2011-4-12 21:19
無能大俠,減速機構(gòu)本身就有慣量。現(xiàn)在不是都流行三維嗎?畫出來,點下鼠標(biāo)就知道折算到電機軸上的慣量。驅(qū)動平臺,主要的慣量是減速機構(gòu),連軸器和絲杠。至于直線部分負載的慣量,那是微乎其微的。一算就知道。  發(fā)表于 2011-4-12 20:31
螺旋大俠,減速的同時也把折算到電機軸上的慣量給減下來了,怎么可能增大呢?  發(fā)表于 2011-4-12 20:24
另外,日系,多半是低壓伺服,也就是200V輸入,先查變壓器輸出是不是偏高,偏高就容易報過壓。假如零地是分開的,還要注意別接混了。 從根本上看,過壓就是檢測到直流母線電壓高,和制動時的再生電壓有很大關(guān)系。  發(fā)表于 2011-4-12 20:21
龍俠,伺服里的慣量是指折算到電機軸上的旋轉(zhuǎn)慣量。1/120的減速,是為了扭矩,恰恰相反,從控制角度看,這個慣量可能很大,看你的減速機構(gòu)的情況。所以說啊,不管搞電的還是搞機的還是搞化工的,多知道是沒錯的。  發(fā)表于 2011-4-12 20:13
估計還是螺線大俠說對了。外接電阻線沒接好,打表查下。  發(fā)表于 2011-4-12 18:46
樓主詳細描述下什么情況下報過電壓,還有其他什么癥狀?  發(fā)表于 2011-4-12 18:38
龍大俠,說的是慣性比,如果不匹配,電機會震,之后過電壓。你故障情況說清楚點。  發(fā)表于 2011-4-12 18:03
大俠,照樓主說的這種工況,應(yīng)該不用外接制動電阻也可。  發(fā)表于 2011-4-12 17:59
并且,慣量超了應(yīng)該報過載,不是報過電壓吧?  發(fā)表于 2011-4-12 17:57
往返沒什么慣性的,還有個1/120的大減速。估計不是慣量引起的。  發(fā)表于 2011-4-12 17:49
大俠,就是制動電阻啊。日系,很多都是制動電阻外置,但俺用過的安川是內(nèi)置的。選型的時候是要計算這個電阻的,根據(jù)使用情況配。 歐系,小功率多半是內(nèi)置,大功率通常采用回饋方式。  發(fā)表于 2011-4-12 16:46
大俠,這個外接電阻指的是什么?有什么用?大俠應(yīng)該遇到過類似的問題。  發(fā)表于 2011-4-12 14:00

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15#
發(fā)表于 2011-4-12 15:26:22 | 只看該作者
不是懂一點電,而是要懂很多
16#
發(fā)表于 2011-4-12 15:51:54 | 只看該作者
謝謝lz的分享,很好的經(jīng)驗
17#
發(fā)表于 2011-4-12 18:26:19 | 只看該作者
好經(jīng)驗?。№斠幌?!時間出真知?。?/td>
18#
發(fā)表于 2011-4-12 18:48:42 | 只看該作者
過電壓保護12 0 逆變器P-N 間電壓超過規(guī)定值。
# P$ z; [7 E+ l2 G100V 品:約DC200V(約AC140V)
$ }/ b* y1 [* ?200V 品:約DC400V(約AC280V)
5 ?6 P5 p6 w: @$ O0 N9 F3 q- @① 電源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功
/ S  b( j0 O/ p補償電容器和UPS(無間斷電源)造成
: c; Q5 c. x" v; J的電壓反彈。* _8 X; ?& d% b8 {
② 再生放電電阻斷線。+ `; j& O; J+ v+ c1 B3 J
③ 外置再生放電電阻不匹配,導(dǎo)致無法吸
* u  ^8 p* J5 M' |& C+ n8 V收再生電能。: m; C. Z" H6 e* u
④ 驅(qū)動器故障(電路故障)
& h$ @7 D  y' N7 ^' N1 Z測量連接器(L1、L2、L3)的線間電壓。/ i  V1 z3 }) _8 E7 q4 W7 S& N( w4 |& W
① 輸入正確電壓,拆除無功補償電容器。8 q! T9 d# `0 S9 E7 `' D
② 用測試儀測量驅(qū)動器端子P-B 間外接的電阻" J. d% F: v* {4 c
值,如為∞則為斷線。應(yīng)更換外置電阻。
) O: x! p& y. ]7 }. P# g③ 改變所指定的再生放電電阻值、W 數(shù)。* c9 p4 x" I& B0 h- N' d
④ 更換新的驅(qū)動器。2 x  g0 J0 H2 M$ P! _
7 n: h6 e! m1 u; D8 \! H, b
隨便找個松下的說明書,不知龍大俠按此都查過沒有。
% y" j- k  r0 B5 K1 y! i% e回答個問題真累,還得自己下載說明書,哈哈

點評

那鳥機器 我們那個尊貴的客戶一次買了5臺 就是那一臺有個伺服報警,有時候一天報警20次,有時候一個月報警幾次,就是那么離譜,估計原因要細查,查下來之后再向大俠匯報  發(fā)表于 2011-4-12 19:18
辛苦了 辛苦了 有機會一定請你喝酒  發(fā)表于 2011-4-12 19:16
19#
發(fā)表于 2011-4-12 20:19:49 | 只看該作者
上個星期天的現(xiàn)場也是相同狀況,俺們的升降臺下降的時候的越來越快,直接把變頻器拖死,也是這個剎車電阻的問題。

點評

正常的,這個年頭真正分析問題人少了,俺們在現(xiàn)場出現(xiàn)了問題,首先想到的是換,把別的線上的東西拆過來試,好使就行了。賣給你東西的人,首先想到的是還能不能在你有更大的利益,呵呵。  發(fā)表于 2011-4-13 08:23
比較讓人生氣的是,供應(yīng)商,玩命一樣的忽悠要我換大馬達大變頻器用進口的  發(fā)表于 2011-4-13 07:40
20#
發(fā)表于 2011-4-12 21:24:17 | 只看該作者
帶載重力自行下落時,饋電比較厲害,用剎車電阻是個不錯的選擇,相當(dāng)于電機線路短接,只是用外接電阻消耗自由落體的能量,也有用大電流二極管剎車的。
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