本帖最后由 深圳龍九 于 2011-4-8 18:49 編輯
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一臺機，
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: G- ~( w1 l# F8 P* F `有一個運動是垂直升降，
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* I- a2 p* U+ R: p老衲用的是1.5Kw變頻剎車馬達 1/30減速 # n5 x# d3 d! }0 l) @+ G/ F/ ]
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在升降距離極限位置100的地方，用變頻減速，1 ~3 r; K4 m( X9 V: k0 f4 C
1 C) W6 Y. W5 M) s* V以防止出現沖擊，導致定位不準，也可以保護下馬達機械剎車。" s/ ^, o6 q9 V" X! b; T
: m* r( F( r& h: ?1 i% J1 G8 T試車時候，空走很爽，說走就走，到減速位置就減速，該停的地方就停，定位精度也可以接受。$ }' G) y; }' Z' y
$ O0 S p$ ]5 i* P5 k8 n哈哈，帶負載之后出現，上升正常的一塌糊涂，) T. x4 u p6 h' F8 E) A0 u/ `
) m" P2 Z$ U K下降的時候，先是慢速下降，也正常，
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* P+ M! c7 Z$ P+ D$ E, K$ m, R開始加速還沒提到滿速，變頻器報警，電壓高，
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于是電氣工程師懷疑老衲計算的有問題，說肯定是馬達功率不夠，% N: g) W( o) a- B( F* O8 f
$ G C, s' s9 R: e0 P( m但是，老衲一直習慣把載荷翻倍之后選馬達的。 Z9 Z* }2 A" z% A* H# W
% q/ W( L3 s* P5 o8 i3 l電氣工程師死活就是說他的控制沒問題，沒有任何問題。
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老衲多次試機，發現就是在下降過程中 加速之后會報警，于是乎，傻忽忽的問電氣工程師，
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下降的時候 ，空機沒事，有載荷就死機，是不是下降的時候，電動機是被動的，2 k( B$ w/ c) u
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跑快速的時候，載荷慣性會不會造成把馬達變成發電機，，，電全都灌到變頻器里去了, A1 d. w, T4 m5 c) t* `
z& m. d; X2 q; a: g4 i電氣工程師掃了我一眼，說，你以為是抽水啊。1 o+ o9 \. X8 ~% D: Z
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我繼續不甘心，就電話問變頻器供應商這個幼稚的問題，說了半天他居然不知道我在說什么。
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只是叫我換大馬達換大變頻器。
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1 H* A( J+ L1 b4 G) j后來轉彎找到一個做變頻器開發的朋友，
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那家伙居然說，就是我說的那么回球事，雖然我說的不專業，但是道理是那樣的。
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: Z- N( i! J2 X# O0 Z1 j叫賣變頻器的給配一個剎車電阻即可，1 h! X( O7 l4 r* q4 a0 C9 h7 g" G
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賣變頻器的所謂銷售工程師，還是一個勁叫我換大馬達大變頻器，說他們還代理進口的，我火了，) q) J9 N. Q, W! C3 v
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老衲就是要個剎車電阻，拿去擦屁股還是造核武器不關他鳥事，叫他趕快發過來，我私人給錢。' p s" o0 _4 Y- t6 s
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裝上后，萬事大吉！！！& f5 \1 s8 o4 t- }
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立帖為證0 [4 Q, ], k- R( R
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發表于 2011-4-8 18:44:09
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