電機轉子慣量小于負載慣量的1/3，會產生什么現象？

zhiquanfang · 發表于 2011-3-24 22:17:44

如題，伺服電機的轉子慣量小于滾珠絲杠和負載總慣量的1/3，但扭矩超過負荷的一倍，慢速，移動速度只有5M/Min，會有什么現象

飛虎119 · 發表于 2011-3-25 13:49:48

慣量主要影響加速性能，設置好加速曲線，應該沒什么問題

wangeddiee · 發表于 2011-3-25 16:22:24

對，性能影響主要是在高速時體現，加速度問題。

學無所成 · 發表于 2011-3-25 21:45:39

可能還會影響定位精度

zhiquanfang · 發表于 2011-3-26 11:10:54

感謝各位回帖，我設計的這臺機床是兩軸聯動，算好了其中一軸慣量剛好1/3，另一軸差一點，處于1/3~1/5之間，但西門子的電機慣量差有點大(從99直接跳到168kgcm2))，想節省一套功率模塊的成本用兩個相同的電機，空間原因也不好加減速機，以前一般都比較保守，都大于1/3。但有說大于負載慣量的1/5 可不影響響應性，即加速性能，不知有社友做過1/5-1/3的案例，實際效果又如何？

尹懷化 · 發表于 2011-3-26 12:48:19

應該沒有什么問題，我們設計的有些設備電機慣量與負載慣量超過8倍以上的多了去了。只要對加減速要求不要太高就可以。你的床子速度這么低更應該沒有問題。

尹懷化 · 發表于 2011-3-26 12:48:27

應該沒有什么問題，我們設計的有些設備電機慣量與負載慣量超過8倍以上的多了去了。只要對加減速要求不要太高就可以。你的床子速度這么低更應該沒有問題。

龍九禪師 · 發表于 2011-3-26 14:00:32

日系的1/5沒事德系的1/10也頂的住放心吧

加減速時候參數設置注意一點報警了就調整下不會爆炸

龍九禪師 · 發表于 2011-3-26 14:01:36

我說的是中慣量的哦我一直沒用小慣量

學無所成 · 發表于 2011-3-26 20:29:19

華中的一般要求不超過1/3

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